[发明专利]一种海洋剖面监测滑缆水下机器人

权利要求书

1.一种海洋剖面监测滑缆水下机器人，其特征在于：包括水面支持系统、导向缆和水下机器人，所述导向缆的一端系在水面支持系统上，所述水下机器人连接导向缆的另一端；所述水下机器人包括机器人主体、水平舵和尾鳍及导向缆连接装置，所述水平舵设置于机器人主体的左右两侧，所述尾鳍设置于机器人主体的后端，所述导向缆连接装置设置于机器人主体的前端，所述水下机器人是套在导向缆上的，依靠自身的无动力调节产生剩余浮力，能够套在导向缆上以上下滑动方式实现反复升沉运动。

2.根据权利要求1所述的一种海洋剖面监测滑缆水下机器人，其特征在于：所述水面支持系统为水面无人船、波浪滑翔机、浮标或锚系潜标中的任意一种。

3.根据权利要求1所述的一种海洋剖面监测滑缆水下机器人，其特征在于：所述导向缆连接装置包括连接环和多组并联减震单元，连接环设置于多组并联减震单元的前盖处，多组并联减震单元固定于机器人主体的前端的凹槽内。

4.根据权利要求3所述的一种海洋剖面监测滑缆水下机器人，其特征在于：所述连接环上设置有锁扣。

5.根据权利要求1所述的一种海洋剖面监测滑缆水下机器人，其特征在于：所述水面支持系统与水下机器人采用无线水声通讯的数据传输。

6.根据权利要求1所述的一种海洋剖面监测滑缆水下机器人，其特征在于：所述水下机器人外壳材料为聚乙烯，所述水下机器人的内部设置有环形框架，所述环形框架的中横剖面线型尺寸与水下机器人外壳线型尺寸相匹配，所述环形框架材料为不锈钢，所述环形框架上下对称设置有与水下机器人外壳线型尺寸相匹配的不锈钢肋骨支架，所述水下机器人的内部还设置有耐压电子舱、浮力材料、海洋测量仪器和驱动舵机，所述耐压电子舱设置于环形框架的下部，所述浮力材料设置于环形框架的上部，所述海洋测量仪器设置于环形框架的后部，所述驱动舵机设置于环形框架的中部。

7.根据权利要求6所述的一种海洋剖面监测滑缆水下机器人，其特征在于：所述耐压电子舱垂直安装，所述耐压电子舱包括锂电池组、检测电路、控制板路和驱动模块，耐压电子舱的内部从下到上依次设置有锂电池组、检测电路、控制板路和驱动模块。

8.根据权利要求6所述的一种海洋剖面监测滑缆水下机器人，其特征在于：所述水下机器人的顶部和底部各安装一台多普勒流速剖面仪，所述多普勒流速剖面仪的安装底座与所述环形框架连接。

9.根据权利要求8所述的一种海洋剖面监测滑缆水下机器人，其特征在于：所述多普勒流速剖面仪的安装底座与所述环形框架通过法兰盘固定连接。