[发明专利]用于双向门机便于观察和操作的装置有效
申请号: | 201610247451.4 | 申请日: | 2016-04-20 |
公开(公告)号: | CN107304027B | 公开(公告)日: | 2019-04-30 |
发明(设计)人: | 陈明东;张庆军;陶桓林;樊俊;陈爱国;王娟;王孝鲁;李亚将 | 申请(专利权)人: | 中国葛洲坝集团机械船舶有限公司 |
主分类号: | B66C13/52 | 分类号: | B66C13/52;B66C13/48 |
代理公司: | 宜昌市三峡专利事务所 42103 | 代理人: | 黎泽洲 |
地址: | 443007 *** | 国省代码: | 湖北;42 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 用于 双向 便于 观察 操作 装置 | ||
本发明提供一种用于双向门机便于观察和操作的装置,驾驶室内控制台的底部设有转盘,在控制台一侧设有监控控制台转角的传感器,传感器与PLC电连接,当控制台由原始方向转动至相对的方向,则PLC控制控制台的操作手柄换向。通过设置的可旋转的控制台,使操作人员能够方便地双向观察,即根据操作需要面对主小车方向或副小车方向。采用在面对不同方向时,将操作手柄根据需要换向的方案,使面对不同的方向,均能够按照正常的操作习惯进行操作。
技术领域
本发明涉及起重机自动化控制技术领域,特别是一种用于双向门机便于观察和操作的装置。
背景技术
随着水利水电工程事业的发展,越来越多的双向门机采用主-副小车的结构,主小车在门机主梁跨内运行,用于起吊闸门及坝面附属设备等;副小车在门机主梁跨外悬臂段运行,用于起吊拦污栅及清污抓斗装置等,实现一机多用。门机的司机室位于主小车和副小车之间的主梁下,不便于观察和操作。或者双向门机只有一个小车,但小车需要运行到司机室后面,也不便于观察和操作。按照传统的设计方式,司机室及司机室内的联动台是固定不动的,联动台面向主小车,司机室的前后墙板安装玻璃,这样当司机在操作主小车时,可坐在椅子上操作,而操作副小车时,只能站起来向后观察操作,这样操作起来很不方便,而且由于联动台靠近前墙板,远离后墙板,这样向后观察时容易出现盲区,对门机的操作不利,起吊重物时存在安全隐患。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种用于双向门机便于观察和操作的装置,能够便于操作人员双向观察,且能够方便地操作主小车或副小车。
为解决上述技术问题,本发明所采用的技术方案是:一种用于双向门机便于观察和操作的装置,驾驶室内控制台的底部设有转盘,在控制台一侧设有监控控制台转角的传感器,传感器与PLC电连接,当控制台由原始方向转动至相对的方向,则PLC控制控制台的操作手柄换向。
在控制台两侧设有第一定位销和第二定位销,在转盘一侧相应设有固定的第一定位孔和第二定位孔,还设有由第一定位销或第二定位销触发的换向开关。
所述的第一定位销或第二定位销顶部设有触发杆,当控制台由原始方向转动至相对的方向,触发杆与换向开关接触。
第一定位孔和/或第二定位孔设有保护开关,当保护开关未接通,控制台的操作手柄不得电。
第一定位销和转盘圆心的连线,与第二定位销和转盘圆心的连线之间的夹角小于180°;
当控制台位于原始方向,第一定位销落入第一定位孔,第二定位销落入第二定位孔;
当控制台位于相对的方向,第一定位销落入第二定位孔,第二定位销与换向开关接触。
第一定位孔设有保护开关,当第一定位销或第二定位销落入第一定位孔则接通保护开关,当保护开关未接通,控制台的操作手柄不得电。
在PLC内设有中间继电器,中间继电器的常闭触点一端与操作手柄连接,另一端与正向的输出继电器连接,正向的输出继电器的常开触点与行走驱动装置连接;
中间继电器的常开触点一端与操作手柄连接,另一端与反向的输出继电器连接,反向的输出继电器连接的常开触点与行走驱动装置连接。
所述的行走驱动装置内设有变频器。
所述的驾驶室位于主小车与副小车之间,主小车和副小车滑动的安装在大车顶端;
操作手柄的左、右方向控制大车的行走,操作手柄的前后方向通过切换开关控制主小车与副小车的行走。
所述的原始方向为面向主小车方向,相对的方向为面向副小车方向。
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