[发明专利]易拉罐分类装置、系统及自动售货装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种饮料罐的自动识别、分类装置，特别是涉及一种易拉罐分类装置、系统 及自动售货装置。

背景技术

易拉罐重量轻、不易碎、携带方便等特点，获得众多饮料厂商的青睐，几乎所有类型的 饮料都会生产听装规格的产品。由于易拉罐的材质一般是由铝、铁等金属材料制成，可以重 新回收利用，避免资源浪费及环境污染。

目前，易拉罐的回收、分类工作还是依靠人工劳动完成。相关工作人员要从垃圾箱中分 拣出易拉罐，再将易拉罐分类回收，工作十分辛苦、效率低下。

发明内容

鉴于以上所述现有技术的缺点，本发明的目的在于提供一种易拉罐分类装置、系统及自 动售货装置，用于解决现有技术中需要靠人力对易拉罐分类，导致工作效率低下的问题。

为实现上述目的及其他相关目的，本发明提供一种易拉罐分类装置，包括：图像采集单 元，用于采集各易拉罐的外观信息；压力传感单元，用于采集各所述易拉罐的重量信息；数 据处理单元，分别连接所述图像采集单元和所述压力传感单元，用于根据各所述外观信息和 对应的各所述重量信息在预存的信息库中查找关联的材质信息，据以对各所述易拉罐分类。

可选的，所述图像采集单元包括：摄像头。

可选的，还包括：箱体，所述箱体表面设置有至少一个投罐口，所述箱体内部设置有与 各所述投罐口对应连通的回收箱，其中，各所述回收箱用于存放各指定材质的易拉罐；所述 数据处理单元根据各所述易拉罐的材质信息指定回收各所述易拉罐的投罐口，从而将各所述 易拉罐分类存储于对应的回收箱。

可选的，各所述投罐口处设置有与所述数据处理单元相连的指示灯、和/或挡片结构，其 中，所述指示灯亮时、和/或所述挡片结构收起时，用于提示指定的投罐口。

可选的，所述箱体内设置有挤压装置，用于压扁各回收的所述易拉罐。

可选的，还包括以下单元中的至少一种：通信单元，连接所述数据处理单元，用于发送 所述外观信息、所述重量信息和各所述易拉罐的分类中的一种或多种；显示单元，连接所述 数据处理单元，用于显示所述外观信息、所述重量信息和各所述易拉罐的分类中的一种或多 种；语音单元，连接所述数据处理单元，用于播放所述外观信息、所述重量信息和各所述易 拉罐的分类中的一种或多种。

可选的，所述数据处理单元根据所述图像采集单元从多角度采集的各所述易拉罐的外观 信息绘制各所述易拉罐的三维模型以供所述显示单元显示。

可选的，所述数据处理单元根据回收的各所述易拉罐的材质信息计算回收费用，并通过 网络返还给客户。

可选的，所述外观信息包括：尺寸信息、图标信息、二维码信息、文字信息和二三片罐 信息中的一种或多种。

可选的，还包括：当所述外观信息为尺寸信息时，所述数据处理单元在预存的信息库中 找到所述尺寸信息所属的预设尺寸范围，进一步确定与所述预设尺寸范围对应的预设铁罐重 量范围；比对所述重量信息与所述预设铁罐重量范围，输出比对结果以供指定回收各所述易 拉罐的投罐口；其中，若所述重量信息高于所述预设铁罐重量范围的上限值，则提示清理所 述易拉罐中的液体后重新采集其重量信息；当所述重新采集的重量信息在预设铁罐重量范围 内时，则确定所述易拉罐为铁罐；当所述重新采集的重量信息在预设铝罐重量范围内时，则 确定所述易拉罐为铝罐；若所述重量信息低于所述预设铁罐重量范围的下限值，则确定所述 易拉罐为铝罐；此时，当所述重量信息高于所述预设铝罐重量范围的上限值时，提示清理所 述易拉罐中的液体。当所述外观信息为图标信息、文字信息或二三片罐信息时，所述数据处 理单元在预存的信息库中找到与所述图标信息、文字信息或二三片罐信息相关联的材质信息， 以确定相应的所述易拉罐的材质；通过比对其重量信息和对应的预设材质重量信息判断各所 述易拉罐中是否留有液体并做相应提示。

可选的，还包括：输入单元，连接所述数据处理单元，用于当所述数据处理单元根据所 述外观信息在预存的信息库中无法查找到关联的材质信息时，获取对应的易拉罐的规格信息 存储至所述信息库中。