[发明专利]一种上下运输系统

说明书

技术领域

本发明涉及自动化运输技术领域，尤其涉及一种上下运输系统。

背景技术

现在的别墅住宅及农村自建房多为2～7层建筑，随着人口的老龄化及生活水平的提高，在建筑屋里面能够升降的载重设备慢慢成为一种刚性需求，但是土地稀缺并且昂贵，需要在有限的面积里面能够尽量少地占用空间，并能满足行动不便的人使用轮椅进入载重设备。针对这种需求，作为上下运输设备，需要满足在没有预先预留载重设备井道的条件下，合理选择空间搭建井道并且最大限度地利用井道空间，同时保证人员乘坐时候的人身生命安全等要求。

现有技术实现建筑物的运输主要有2类产品，1类是使用传统电梯的结构，由曳引机(绞车)、导轨、对重装置、安全装置(如限速器、安全钳和缓冲器等)、信号操纵系统、轿厢与厅门等复杂的机械及电气结构组成，其缺点是空间利用率低，成本高，需要很多土建改动；第2类是使用自建组合式井道，L型无顶轿厢，螺杆驱动，优点是空间利用率高，外观美观，缺点是噪音大，速度低(0.15m/s)，能耗高；第3类使用液压驱动，使用液压泵站驱动液压杆，支撑轿厢移动，优点是空间利用率高，噪音低，缺点是容易产生油污，需要定期更换液压油，能耗高。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的是提供一种上下运输系统，以解决现有技术中的不足。

为了达到上述目的，本发明的目的是通过下述技术方案实现的：

一种上下运输系统，其中，包括：

运输架体，为多层结构，包括轿厢，以及设于所述运输架体上的牵引系统；

动力系统，连接所述牵引系统；

定位装置，用于楼层定位；以及，

安全装置，分布在所述轿厢周围。

在进一步的实施例中，所述牵引系统包括导轨、绳头板、钢缆、对重块、丝杠和若干滑轮，所述滑轮分别设于所述运输架体的顶部和所述轿厢的底部，所述轿厢固定在所述钢缆上，所述绳头板设于所述运输架体的顶部，所述钢缆一端固定在所述绳头板上，另一端穿过所述轿厢底部的滑轮、沿着所述导轨绕过所述运输架体顶部的滑轮后和所述对重块连接，所述动力系统驱动所述滑轮旋转，所述丝杠设于所述钢缆上。

在进一步的实施例中，所述动力系统为变频驱动系统或液压驱动系统，所述变频驱动系统通过变频电机和螺杆实现，所述液压驱动系统通过液压泵和液压杆实现。

在进一步的实施例中，所述安全装置包括设于所述轿厢四周的分别连接所述变频驱动系统的安全光幕和声音报警器。

在进一步的实施例中，所述定位装置包括磁传感器和平层磁条，所述磁传感器设于所述轿厢内，所述平层磁条设于所述运输架体的每一层站的水平位置。

与已有技术相比，本发明的有益效果在于：

空间利用率高，提高了电梯运行速度和乘坐的舒适性，节能，安全，美观。

附图说明

构成本发明的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1示出了本发明上下运输系统的最优实施例的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

参考图1所示，本发明上下运输系统，包括：

运输架体1，为多层结构，包括轿厢6，以及设于运输架体1上的牵引系统；

动力系统，连接牵引系统；

定位装置，用于楼层定位；以及，

安全装置，分布在轿厢6周围。

在本最优实施例中，牵引系统包括导轨2、绳头板3、钢缆4、对重块、丝杠8和若干滑轮5，滑轮5分别设于运输架体1的顶部和轿厢6的底部，轿厢6固定在钢缆4上，绳头板3设于运输架体1的顶部，钢缆4一端固定在绳头板3上，另一端穿过轿厢6底部的滑轮6、沿着导轨2绕过运输架体1顶部的滑轮6后和对重块连接，动力系统驱动滑轮5旋转，丝杠8设于钢缆4上。

动力系统为变频驱动系统或液压驱动系统，变频驱动系统通过变频电机和螺杆实现，液压驱动系统通过液压泵和液压杆实现，本最优实施例中采用变频电机和螺杆。