[发明专利]一种车内轮椅自动固定系统

说明书

技术领域

本发明涉及一种汽车内部固定装置，更具体地说，它涉及一种车内轮椅自动固定系统。

背景技术

汽车的普及为人们的出行提供了极大方便，但一些特殊人士，如腿部伤残的残疾人或行动不便老年人、病人，主要依靠轮椅代步，这些特殊人士如需乘车，将会面临极大困难，不仅要解决轮椅如何转移到车辆上的问题，还要解决轮椅如何在车内固定的问题，以免对乘客和车辆造成损伤及造成轮椅损坏。轮椅自身虽然具有制动器，但在颠簸的车中并不能可靠地保持轮椅稳定。国家在2014年10月23日发布的《出租汽车运营技术条件》中也提出了《轮椅直入式无障碍出租汽车技术要求》轮椅直入式无障碍出租汽车应配备轮椅约束系统，能够对轮椅进行固定。为满足特殊人群的特殊需求，汽车生产厂家也开发出了能搭载轮椅的特种车辆，并提出了多种固定轮椅的方案。常见的一种方案是轮椅推到预定位置后，由驾驶员或陪护人员通过拉带将轮椅固定在车辆内部，但这一方案步骤繁多，操作费时，而且相关操作人员必须经过专门培训。又如，公开号为CN102379782A的发明于2012年3月21日公开了一种用于将轮椅固定在车辆上的轮椅固定系统包括两组能独立固定在车辆地板上且一一对应地将轮椅车轮定位的固定装置；所述的固定装置包括能固定在车辆地板上的固定座，所述的固定座上设有与轮椅车轮结构相对应且用于限制轮椅车轮滚动的定位槽和设有能够将轮椅车轮捆绑在固定座上的捆绑结构。该发明具有结构简单、使用方便、固定牢固、通用性广等优点，解决了现有将轮椅固定在车辆上的轮椅固定系统结构复杂、使用不方便等技术问题。但该发明在应用时需将轮椅抬起并将车轮一一对应地放入定位槽 内，不仅需要两名以上操作人员，而且将轮椅与定位槽对位也需要耗费一定时间反复调整，如果一些乘坐电动轮椅的人士在没有陪护人员的情况下单独出行乘车，仅靠车辆司机的帮助解决轮椅车轮准确进入定位槽的问题也是相当困难的。因此，现有的车辆轮椅固定装置过多地设置用于固定轮椅的部件，导致轮椅就位时操作麻烦，费时费力，使用者需要操作更简易，就位更方便的车辆轮椅固定装置。

发明内容

现有的车内轮椅固定方案或者固定不可靠，或者操作麻烦，为克服这些缺陷，本发明提供了一种既固定可靠，又操作方便的车内轮椅自动固定系统。

本发明的技术方案是：一种车内轮椅自动固定系统，包括轮椅定位件和液压机构，液压机构设于汽车地板之下，液压机构包括固定杆和液压缸，固定杆固连在液压缸的活塞杆上，液压缸启动时的活塞杆伸出时固定杆与轮椅定位件配合连接，轮椅定位件为板条状，轮椅定位件沿车身宽度方向设于汽车地板上，轮椅定位件的前端与汽车地板铰接，轮椅定位件后端底部与固定杆活动连接，轮椅定位件上设有两个轮椅车轮夹紧块，两轮椅车轮夹紧块分别螺纹连接在两条平行的夹紧块驱动螺杆上，夹紧块驱动螺杆受夹紧块驱动电机驱动。轮椅定位件与轮椅的某个部位易于形成连接，用来直接对轮椅进行定位，液压机构未启动工作时固定杆隐于地板之下，不会妨碍轮椅的移动，在轮椅推送就位时，液压机构启动工作，液压缸带动固定杆与轮椅定位件配合连接，固定杆支撑住轮椅定位件阻止轮椅移动，液压缸带动固定杆顶起轮椅定位件后端使轮椅定位件倾斜升起，形成阻止轮椅车轮滚动的阻挡物，在此基础上，两个轮椅车轮夹紧块可在夹紧块驱动电机的驱动下反向移动，沿轮椅车轮的轴向从两侧将轮椅车轮卡紧，这样轮椅车轮既无法滚动也无法偏转，轮椅被固定住。由于轮椅车轮夹紧块可调，轮椅固定时不必精确地找准固定点，大大方便了轮椅固定操作。

作为优选，轮椅定位件上设有两条平行的滑槽，夹紧块驱动螺杆转动连接在滑槽内，轮椅车轮夹紧块底部适配嵌入滑槽中且与夹紧块驱动螺杆螺纹连接。此结构中，滑槽既容纳了提供传动的夹紧块驱动螺杆，又约束了轮椅车轮夹紧块使之沿固定路径运动，整体结构紧凑且合理。

作为优选，固定杆顶端设有滚轮，滚轮与轮椅定位件相抵。固定杆顶端与轮椅定位件间为滚动接触，无需复杂的连接结构就可实现固定杆与轮椅定位件的驱动配合。

作为优选，固定杆与轮椅定位件铰接。固定杆与轮椅定位件间以铰接方式连接，结构稳定，工作可靠。

作为优选，所述的液压机构还包括电磁阀、液压泵和油箱，电磁阀与油箱通过管路连通，液压泵设于电磁阀和油箱之间的管路上，电磁阀与液压缸通过管路连通。固定杆、液压缸、电磁阀、液压泵和油箱构成的液压机构可确保液压机构在本系统中的驱动作用。

作为优选，电磁阀为三位四通阀。三位四通阀可确保液压缸能快速实现油路的切换，并具有更好的保持功能，确保轮椅被可靠地固定。