[发明专利]一种动态实时监测森林砍伐的方法及其系统有效
申请号: | 201610244034.4 | 申请日: | 2016-04-18 |
公开(公告)号: | CN105788123B | 公开(公告)日: | 2017-11-17 |
发明(设计)人: | 张勇军;张崇 | 申请(专利权)人: | 北京科技大学 |
主分类号: | G08B13/186 | 分类号: | G08B13/186 |
代理公司: | 北京金智普华知识产权代理有限公司11401 | 代理人: | 皋吉甫 |
地址: | 100083*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 动态 实时 监测 森林 砍伐 方法 及其 系统 | ||
1.一种动态实时监测森林砍伐的方法,其特征在于,该方法包括如下步骤:
步骤1:将待监测的森林按照“己”形分成若干大区域,并将每个大区域划分成的小区域,所述大区域的编号为,为正整数,所述小区域的编号是从大区域开口处的第一行开始横向依次编号,小区域的编号为,为正整数;
步骤2:将3芯同轴光纤,即包括传感光纤、参考光纤和引导光纤在待监测森林区域内采用“己”形铺设方式,长边长度为,短边长度为,取值范围为80-100m,铺设在森林外围部分的光纤通常固定悬挂在森林周围的防护围栏上,铺设在森林内部的光纤采用悬挂在植被上或浅埋在地表层的方式,布置完成后,将监测系统的各个部件依次连接组装完成,启动系统;
步骤3:当A位置森林内部产生振动信号时,控制器接收到信号后,与数据库中的振动信号进行比对,确认为砍伐的振动信号后,控制器对接收到的振动信号进行分析处理;
步骤4:首先,控制器接收到两路振动信号,根据互相关算法分别计算得到位置信息和,位置信息是指监测到的砍伐事件发生的位置距离起始点的光纤长度,通过如下公式分别计算位置信息和所在的大区域编号n1和n2,如下所示:
如式中所示,分别对除式取整运算得到大区域编号和;
根据得到大区域编号和结合以下条件确定砍伐事件发生位置所在的大区域编号,条件如下:
当n1<n2,且n1= n2-1时,则= n1,
当n2<n1,且n2= n1-1时,则= n2;
其次,根据锁定的砍伐事件发生位置所在的大区域编号,确定大区域中的小区域编号:
分别计算和两位置信息所对应的振动信号能量值,并进行大小比较,能量值大的位置感受到的入侵信号较强烈,说明距离砍伐事件发生的位置近;
当z1所对应的振动信号能量值大于z2所对应的振动信号能量值时,则令=z1,并代入下式,反之则令=z2代入,计算小区域的编号值;
结合以下条件确定砍伐事件发生位置所在的小区域编号 ,条件如下;
,
其中,是振动信号能量较大的位置信息,是所在的大区域编号,是小区域边长;
步骤5:根据得到的所在的大区域编号和得到小区域编号,实现对监测森林区域内砍伐事件发生位置的精确定位。
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