[发明专利]自动化农产品喷淋系统及装置

权利要求书

1.一种自动化农产品喷淋系统，其特征在于，包括控制箱、喷淋装置、水泵；

所述喷淋装置包括液压杆、轨道和喷头，所述控制箱与液压杆电连接，所述液压杆与喷头连接，所述液压杆还与轨道滑动连接，液压杆的动力方向与轨道的延伸方向夹角大于45度，所述液压杆用于带动喷头在轨道上运动，使得喷头的运动轨迹为曲线；所述水泵与喷头供水连接；

待喷淋的农产品置于所述喷头的下方，所述液压杆带动喷头沿垂直轨道延伸方向滑动，结合液压杆沿轨道正交方向左右摇摆，使喷头以简谐运动的轨迹对农产品进行喷淋。

2.根据权利要求1所述的自动化农产品喷淋系统，其特征在于，还包括液压泵，所述液压泵的一端与控制箱连接，另一端与液压杆连接。

3.根据权利要求1所述的自动化农产品喷淋系统，其特征在于，还包括光电开关，所述光电开关与控制箱连接，所述光电开关用于在光信号接通或阻隔时向控制箱发送电信号。

4.根据权利要求1所述的自动化农产品喷淋系统，其特征在于，还包括包装箱，所述包装箱排列于喷头下方，用于组合成与所述喷头的运动轨迹相适应的形状。

5.根据权利要求1所述的自动化农产品喷淋系统，其特征在于，所述液压杆的动力方向与轨道的延伸方向正交。

6.根据权利要求1所述的自动化农产品喷淋系统，其特征在于，所述水泵用于向喷头泵送水或药液。

7.根据权利要求6所述的自动化农产品喷淋系统，其特征在于，还包括回液口，所述回液口与水泵连接，所述回液口用于对喷淋后的水或药液进行回收。

8.一种自动化农产品喷淋装置，其特征在于，所述装置包括液压杆、轨道和喷头，所述液压杆与喷头连接，所述液压杆还与轨道滑动连接，液压杆的动力方向与轨道的延伸方向夹角大于45度，所述液压杆用于带动喷头在轨道上运动，使得喷头的运动轨迹为直线或曲线；

待喷淋的农产品置于所述喷头的下方，所述液压杆带动喷头沿垂直轨道延伸方向滑动，结合液压杆沿轨道正交方向左右摇摆，使喷头以简谐运动的轨迹对农产品进行喷淋。