[发明专利]一种臂架总成及混凝土喷浆车

权利要求书

1.一种臂架总成，包括回转台(1)、大臂(2)、小臂(3)与小臂连接座(4)，所述大臂(2)与所述回转台(1)铰接，所述小臂连接座(4)与所述大臂(2)铰接，所述小臂(3)与所述小臂连接座(4)铰接，其特征在于，在所述大臂(2)上铰接有第一连杆(51)，所述第一连杆(51)远离所述大臂(2)的一端与第一伸缩机构(61)的伸缩端铰接，在所述回转台(1)上铰接有第一连架(71)，所述第一连架(71)与所述第一伸缩机构(61)的伸缩端铰接，且所述第一连架(71)与所述第一连杆(51)铰接，所述第一连架(71)与所述回转台(1)铰接处高于所述第一伸缩机构(61)与所述回转台(1)铰接处；

其中，在所述回转台(1)上铰接有拉杆(8)，所述拉杆(8)远离所述回转台(1)的一端与小臂连接座(4)铰接，所述回转台(1)、所述大臂(2)、所述小臂连接座(4)以及所述拉杆(8)构成四连杆机构；

所述小臂连接座(4)包括，用于与大臂(2)铰接的第二安装座(12)，在所述第二安装座(12)远离所述大臂(2)的一端铰接有用于安装小臂(3)的第三安装座(13)，以使得所述第三安装座(13)能够相对于所述第二安装座(12)水平转动，在所述第二安装座(12)上铰接有第二伸缩机构(62)，所述第二伸缩机构(62)能够相对于所述第二安装座(12)水平转动，所述第二伸缩机构(62)的伸缩端与所述第三安装座(13)的一侧铰接，以使得所述第二伸缩机构(62)能够相对于所述第三安装座(13)水平转动，且当所述大臂(2)的轴线与所述小臂(3)的轴线处于同一竖直平面内时，所述第二伸缩机构(62)伸出预设行程。

2.根据权利要求1所述的臂架总成，其特征在于，所述第一伸缩机构(61)与所述第一连杆(51)的夹角为α，夹角的开口向所述回转台(1)，且α≤180°。

3.根据权利要求1所述的臂架总成，其特征在于，在所述回转台(1)的底部靠所述大臂(2)俯仰的一侧设置有第一安装座(11)，所述第一伸缩机构(61)与所述第一安装座(11)铰接。

4.根据权利要求1所述的臂架总成，其特征在于，在所述回转台(1)上铰接有拉杆(8)具体为，在所述回转台(1)上固定安装有拉杆安装座(14)，所述拉杆(8)与所述拉杆安装座(14)铰接。

5.根据权利要求4所述的臂架总成，其特征在于，在所述小臂连接座(4)上安装有平衡座(21)，所述平衡座(21)安装在所述小臂连接座(4)的上侧，所述拉杆(8)远离所述回转台(1)的一端与所述平衡座(21)铰接。

6.根据权利要求1所述的臂架总成，其特征在于，当所述大臂(2)的轴线与所述小臂(3)的轴线处于同一竖直平面内时，所述第二伸缩机构(62)伸出一半行程。

7.根据权利要求1所述的臂架总成，其特征在于，在所述小臂(3)上铰接有第三伸缩机构(63)，在所述小臂连接座(4)上铰接有第二连杆(52)，所述第二连杆(52)与所述第三伸缩机构(63)铰接，在所述小臂(3)上还铰接有第二连架(72)，所述第二连架(72)与所述第三伸缩机构(63)铰接，且所述第二连架(72)与所述第二连杆(52)铰接。

8.一种混凝土喷浆车，所述混凝土喷浆车采用了如权利要求1至7任意一项所述的臂架总成。