[发明专利]动态式自动追焦系统

权利要求书

1.一种动态式自动追焦系统，其特征在于，包括：

一影像捕获设备，朝拍摄区域对一工件进行影像撷取，以获得该工件的影像；

一驱动装置，调整该影像捕获设备与该工件之间的间距；以及

一焦距调整模块，耦合至该影像捕获设备与该驱动装置，根据该工件的影像中的图形特征与预定义图形特征，产生一控制信号并传送至该驱动装置，通过该驱动装置调整该影像捕获设备的位置。

2.如权利要求1所述的动态式自动追焦系统，其特征在于，还包含有一气浮载台，其对工件提供正压使该工件悬浮于该气浮载台的上方。

3.如权利要求1～2中任一项所述的动态式自动追焦系统，其特征在于，还包含有一光学投影器，所述的图形特征由该光学投影器投射至该工件上或该工件的附近。

4.如权利要求1～2中任一项所述的动态式自动追焦系统，其特征在于，，该焦距调整模块依据该图形特征与预定义图形特征间的比例，计算出该影像捕获设备与正确焦距位置间的距离参数，并依据该距离参数控制该驱动装置使该影像捕获设备移动至该正确焦距位置。

5.如权利要求1～2中任一项所述的动态式自动追焦系统，其特征在于，还包含有一设置于该影像捕获设备及该拍摄区域之间以提供同轴光源的光源模块。

6.如权利要求5所述的动态式自动追焦系统，其特征在于，，该光源模块包含一设置于该影像捕获设备一侧的照明单元，以及一设置于该影像捕获设备及该拍摄区域之间以将该照明单元的光线反射至该拍摄区域以形 成该同轴光源的分光镜。

7.一种动态式自动追焦系统，其特征在于，包括：

一第一影像捕获设备，朝拍摄区域对一工件进行影像撷取，以获得该工件之影像；

一第二影像捕获设备，锁定该工件上或该工件附近的图形特征；

一驱动装置，调整该影像捕获设备与该工件之间的间距；以及

一焦距调整模块，耦合至该第二影像捕获设备与该驱动装置，根据该工件的影像中的该图形特征与预定义图形特征，产生一控制信号并传送至该驱动装置，通过该驱动装置调整该影像捕获设备的位置。

8.如权利要求7所述的动态式自动追焦系统，其特征在于，还包含有一气浮载台，对该工件提供正压使该工件悬浮于该气浮载台的上方。

9.如权利要求7～8中任一项所述的动态式自动追焦系统，其特征在于，还包含有一光学投影器，所述的图形特征系由该光学投影器投射至该工件上或该工件的附近。

10.如权利要求7～8中任一项所述的动态式自动追焦系统，其特征在于，，该焦距调整模块依据该图形特征与预定义图形特征间的比例，计算出该第一影像捕获设备与正确焦距位置间的距离参数，并依据该距离参数控制该驱动装置使该第一影像捕获设备移动至该正确焦距位置。

11.如权利要求7～8中任一项所述的动态式自动追焦系统，其特征在于，还包含一设置于该第一影像捕获设备及该拍摄区域之间以提供同轴光源的光源模块。

12.如权利要求11所述的动态式自动追焦系统，其特征在于，，该光源模块包含有一设置于该第一影像捕获设备一侧的照明单元，以及一设 置于该第一影像捕获设备及该拍摄区域之间以将该照明单元的光线反射至该拍摄区域以形成该同轴光源的分光镜。