[发明专利]一种旋转动力头

说明书

技术领域

本发明涉及加工设备技术领域，尤其涉及一种旋转动力头。

背景技术

动力头也称动力刀座，指的是安装在动力刀塔上、可由伺服电机驱动的刀座。这种刀座一般应用在车铣复合机上，也有少数可应用在带动力刀塔的加工中心上。动力头能实现主运动和进给运动，并且有自动工件循环的动力部件。比较简单的一个变速传动机构，形式多种多样，基本原理就是电机带动一个齿轮变速机构，可以实现镗削、铣削、钻削等功能，有的带有导轨，可以小范围的直线运动。现有的动力头，其电机一般安装在动力头轴座的侧部，虽然其结构比较简单，然而这样容易让电机与工件之间发生碰撞事故，并且这样的结构也限制了电机的体积，进而限制了电机的输出转速和扭力。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种旋转动力头。

为了实现以上目的，本发明所采用的技术方案是：

一种旋转动力头，包括动力头轴座、转动连接于动力头轴座上的多个动力头芯轴、用于带动所述动力头轴座轴座旋转的动力头轴座自旋机构、以及用于带动所述动力头芯轴旋转的芯轴自旋机构；各所述动力头芯轴相互平行并且沿动力头轴座转轴线的方向排列；所述动力头轴座自旋机构包括与动力头轴座轴座底部固定连接的动力头旋转轴、用于驱动动力头轴座旋转的动力头轴座驱动减速电机、一对分别套在动力头旋转轴以及动力头轴座驱动减速电机输出轴上的同步轮以及同步带；所述芯轴自旋机构包括与各动力头芯轴相互平行的传动芯轴、套在各动力头芯轴以及传动芯轴上并相互啮合的传动齿轮、套在传动芯轴上的伞齿轮、与所述伞齿轮相互啮合的伞齿传动轴、以及用于带动所述伞齿传动轴转动的芯轴驱动减速机，其中所述传动芯轴位于动力头轴座最下侧，所述伞齿传动轴沿动力头旋转轴的轴向贯穿动力头旋转轴的中心以使两者的转轴线重合，并且伞齿传动轴与动力头旋转轴之间可相对转动。

进一步，所述伞齿传动轴与动力头旋转轴之间设有轴承。

进一步，所述动力头旋转轴外还套有用于锁紧动力头旋转轴的液压块。

本发明的有益效果是：本发明的旋转动力头轴座与传统的动力头轴座相比，本发明将驱动动力头芯轴旋转的芯轴驱动减速机从动力头轴座的侧部调整至动力头轴座后方；该方案的好处在于芯轴驱动减速机的体积可以不受限制，从而可采用扭力和转速更大的芯轴驱动减速机；并且由于芯轴驱动减速机不再安装于动力头轴座上，可降低动力头轴座旋转的阻力，并避免动力头旋转轴偏离。

附图说明

图1为本发明的侧视图。

图2为图1中A-A向剖视图。

其中，1-动力头轴座，2-动力头芯轴，31-动力头旋转轴，32-动力头轴座驱动减速电机，33-同步轮，34-同步带，41-传动芯轴，42-传动齿轮，43-伞齿轮，44-伞齿传动轴，45-芯轴驱动减速机，46-轴承，5-液压块。

具体实施方式

现结合附图和具体实施例对本发明所要求保护的技术方案作进一步详细说明。

参见附图1和附图2所示，本实施例的一种旋转动力头，包括动力头轴座1、转动连接于动力头轴座1上的多个动力头芯轴2、用于带动所述动力头轴座1轴座旋转的动力头轴座自旋机构、以及用于带动所述动力头芯轴2旋转的芯轴自旋机构。

各所述动力头芯轴2相互平行并且沿动力头轴座1转轴线的方向排列；所述动力头轴座自旋机构包括与动力头轴座1轴座底部固定连接的动力头旋转轴31、用于驱动动力头轴座1旋转的动力头轴座驱动减速电机32、一对分别套在动力头旋转轴31以及动力头轴座驱动减速电机32输出轴上的同步轮33以及同步带34；所述芯轴自旋机构包括与各动力头芯轴2相互平行的传动芯轴41、套在各动力头芯轴2以及传动芯轴41上并相互啮合的传动齿轮42、套在传动芯轴41上的伞齿轮43、与所述伞齿轮43相互啮合的伞齿传动轴44、以及用于带动所述伞齿传动轴44转动的芯轴驱动减速机45，其中所述传动芯轴41位于动力头轴座1最下侧，所述伞齿传动轴44沿动力头旋转轴31的轴向贯穿动力头旋转轴31的中心以使两者的转轴线重合，在本实施例中，伞齿传动轴44与动力头旋转轴31之间设有轴承46从而使伞齿传动轴44与动力头旋转轴31之间可相对转动。

本实施例的旋转动力头轴座1与传统的动力头轴座1相比，本实施例将驱动动力头芯轴2旋转的芯轴驱动减速机45从动力头轴座1的侧部调整至动力头轴座1后方；该方案的好处在于芯轴驱动减速机45的体积可以不受限制，从而可采用扭力和转速更大的芯轴驱动减速机45；并且由于芯轴驱动减速机45不再安装于动力头轴座1上，可降低动力头轴座1旋转的阻力，并避免动力头旋转轴31偏离。