[发明专利]用于捆包机的尖齿控制器

说明书

本申请是申请日为2011年6月15日、国际申请号为PCT/NL2011/000048、国家申请号为201180030560.6、名称为“用于捆包机的尖齿控制器”的中国专利申请的分案申请。

技术领域

本发明涉及用于形成农作物材料的矩形捆包的活塞捆压机。

背景技术

例如在WO02/074065、EP0870425和US6,647,706中公开了这样的活塞捆压机。

已知的农业活塞捆压机的实施例包括：挤压活塞，其布置在捆包腔室中，以用于形成农作物材料的捆包；主驱动机构，其用于驱动挤压活塞；引入装置，其用于引入农作物材料；以及填塞装置，其用于填塞由引入装置引入的农作物材料并且将填塞的农作物材料装载到捆包腔室中。填塞装置包括进给通道和填塞机构。填塞机构包括尖齿臂和驱动机构，该尖齿臂支撑尖齿。驱动机构被构造为使尖齿臂沿着填塞轨迹运动，以在进给通道中填塞农作物材料。

US4,644,826公开了一种具有包装组件的方形捆包机，如其图1和2所示。一对叉状物安装在一对连接件40、42上，连接件通过耳轴44连接在一起。耳轴44可转动地安装在孔45中，若干柱轴构件50和52将用于叉状物38的连接件40、42与曲柄臂46、48连接。曲柄臂46、48固定到曲轴54、56。两个链轮62、64安装在曲轴54上，并且通过链66进行旋转。叉状物38的末端执行肾形路径112。杆84的一个端部86可以滑过耳轴44中的孔。杆84的另一个端部88与旋钮112连接。在旋钮112处的推拉将导致耳轴44处的推拉，并且使得叉状物38的末端沿着交替的路径112’或112”旋转。

EP1769674A1的方向捆包机借助于填塞齿轮箱30驱动填塞尖齿13，如其图1所示。为具有杆32的圆筒31的伸缩连接元件29与曲柄臂34连接。曲柄臂34与控制轴35可枢转地连接。控制轴35与杠杆臂36连接。杠杆臂36驱动联接杆37。联接杆37驱动填塞杆38。填塞杆38可以绕轴线旋转，并且在一个端部上承载填塞尖齿13。填塞尖齿13的末端执行用于预压缩进给通道中的作物的填塞行程14(图3)。另外，填塞尖齿13的末端执行用于将预压缩的作物装载到压缩通道2中的装载行程16(图4)。圆筒44与曲柄臂34连接，能够膨胀(图3)或收缩(图4)。当圆筒处于膨胀位置时，尖齿13执行填塞行程14，否则执行装载行程16。

已知的捆压机的缺陷在于，尖齿臂沿着装载轨迹和一个或多个填塞轨迹的选择性运动需要较复杂的驱动机构。

发明内容

本发明的目的是提供具有设计较为简单的尖齿臂驱动机构的农业活塞捆压机，或者至少提供用于农业活塞捆压机的可供选择的填塞机构。

本发明提供一种农业活塞捆压机，其中驱动机构被构造为使尖齿臂沿着恒定的轨迹进行环状运动，并且尖齿可运动地支撑在尖齿臂上，使得尖齿能够相对于尖齿臂布置在不同的定向中，以跟随不同的轨迹。

根据本发明，在农作物材料填塞期间，尖齿臂沿着相同的运动路径进行运动。因此，较为简单的驱动机构可以用于尖齿臂的运动。尖齿可运动地支撑在尖齿臂上。通过尖齿相对于尖齿臂的运动，尖齿能够相对于尖齿臂定位在不同的定位中。根据环状运动期间尖齿相对于尖齿臂的定位，尖齿将沿着例如填塞轨迹的轨迹运动。

根据本发明，尖齿可以相对于尖齿臂布置在不同的填塞定位中，以使尖齿沿着填塞轨迹运动。在填塞轨迹期间，尖齿将从尖齿布置在进给通道中的伸展定位运动到尖齿至少部分地运动到进给通道之外的缩回定位。在伸展定位中，农作物材料可以填塞在进给通道中。缩回定位使得能够将尖齿移过已经存在于进给通道中的农作物材料，以完成尖齿臂的恒定循环。

在实施例中，尖齿可以布置在一个或多个定位中以跟随填塞轨迹和/或布置在一个或多个定位中以跟随装载轨迹，从而将填塞的农作物材料从进给通道装载到捆包腔室中。在这样的实施例中，填塞装置还可以用作装载装置，当在进给通道中装置和压缩了足够的农作物材料时，该装载装置用来将填塞的农作物材料从进给通道装载到捆包腔室中。在农作物材料填塞或装载期间，尖齿臂仍然沿着相同的轨迹运动。尖齿相对于尖齿臂的定位使得尖齿跟随装载轨迹或填塞轨迹。或者，可以使用单独的装载装置来代替结合填塞和装载装置的装置。

在实施例中，沿着恒定轨迹的环状运动是连续的运动。连续的运动，即尖齿臂不会停止以改变运动方向的运动，可以提高尖齿臂运动的可靠性，原因是当采用连续运动时可以降低填塞机构的各部件的磨损。