[发明专利]一种自动淬火机床

说明书

技术领域

本发明涉及淬火机床的技术领域，更具体的说涉及一种用于加工汽车球笼的自动淬火机床。

背景技术

汽车球笼，也称等速万向节，是车辆传动系统中的重要部件，其作用是将发动机的动力从变速器传递到驱动轮，驱动车辆高速行驶。为了保证汽车球笼的强度、硬度和韧性等性能，需对球笼内腔沟道及球笼花键等传动接合面进行表面淬火。在市场上的淬火装置中，由于结构不尽合理，存在工件的双工位淬火难度大的问题。同时，淬火装置的自动化程度低，从而导致淬火效率较低。然而在现有技术的一般淬火装置的结构或淬火方法也没有有效解决上述问题。例如中国专利授权公告号CN 101935748 B，授权公告日2013年04月10日，发明创造的名称为自动淬火装置，该专利案公开了一种自动淬火的结构，通过淬火槽、支撑架、淬火架和升降机构等结构的结合创新，实现了可控制轮毂的最佳淬火时机，轮毂淬火的质量较高，但是该专利案缺少工件的抓取定位机构和翻转机构，存在不能对工件进行局部淬火或双工位淬火的问题。又如中国专利申请公布号CN 103740906 A，申请公布日2014年04月23日，发明创造的名称为自动淬火及回火装置，该专利案公开了一种自动淬火的结构，通过机座、旋装装置、自动喷液装置和升降装置等结构的结合创新，该平台结构具有转动灵活、不卡死和经久耐用的特点，但是该专利案缺少工件的自动抓取定位结构，需要人工进行上下工件，不能对工件进行连续淬火，在批量生产时，存在淬火效率较低的问题。再如中国专利授权公告号CN 103409600 B，授权公告日2015年08月05日，发明创造的名称为工件淬火机床及其淬火方法，该专利案公开了一种工件淬火机床的结构，通过床体、淬火系统、运动夹具系统和水冷却系统等结构的结合创新，该工件淬火机床满足了对工件不同部件有不同硬度要求的需要，淬火效果好，但是该专利案中的工件卸载和安装都需要人工进行操作，存在工作效率较低的问题。本发明通过机床主体、左机械手、右机械手和翻转机械手等结构及其淬火方法的结合创新，提供一种结构简单，成本低，工作效率高，能够实现工件双工位的自动淬火，淬火效果和淬火质量好，应用广泛的自动淬火机床。

发明内容

本发明解决现有技术中一般淬火装置的结构没有有效解决双工位淬火难度大和工作效率较低的问题，提供一种自动淬火机床，通过机床主体、左机械手、右机械手和翻转机械手等结构及其淬火方法的结合创新，实现该自动淬火机床具有结构简单，成本低，工作效率高，能够实现工件双工位的自动淬火，淬火效果和淬火质量好，应用广泛的自动淬火机床的特点。

为了解决上述存在的技术问题，本发明采取下述技术方案：一种自动淬火机床，包括机床主体，机床主体设有伺服系统，其特征在于，所述机床主体的左侧设有上料装置，机床主体的右侧设有下料装置，机床主体的中部设有受伺服系统控制的翻转座，机床主体的正上方设有横梁，所述翻转座设有旋转臂，旋转臂引出翻转机械手，所述横梁上设有受伺服系统控制的左滑座和右滑座，所述左滑座的下端设有与上料装置相适配的左机械手，所述右滑座的下端设有与下料装置相适配的右机械手，所述机床主体上设有与左机械手和右机械手相适配的淬火系统。

上料装置，用于放置等待淬火的工件，并将工件传送到左机械手的取料点，实现工件的自动送料；横梁，结构简单，与伺服系统相结合，实现左滑座和右滑座可以横梁左右滑动；左滑座、左机械手、伺服系统与淬火系统相结合，抓取上料装置上的一个工件，并完成该工件的第一个工位的淬火，实现工件的自动淬火，之后左滑座复位，进行下一个工件的第一个工位的淬火工序；翻转座、旋转臂、翻转机械手与伺服系统相结合，抓取第一个工位淬火完成的工件，并通过旋转臂将工件旋转，等待工件的第二个工位的淬火；右滑座、右机械手、伺服系统与淬火系统相结合，抓取翻转座上的工件，并完成该工件的第二个工位的淬火，实现该工件的另一个工位的自动淬火，并将该工件放置在下料装置上，之后右滑座复位，进行下一个工件的第二工位的淬火工序；下料装置，用于放置淬火加工完成后的工件，并将工件传送到最右侧的卸料点，实现工件的自动卸料。本发明的自动淬火机床，实现了工件的双工位的自动淬火，无需人工操作，劳动强度低，人工成本低；在批量生产时，可以多个工件连续加工，大大缩减了各个工序之间的等待时间，工作效率高，加工成本低；本发明的自动淬火机床不仅仅适用于汽车球笼的自动淬火，也适用于其他小型零件的双工位自动淬火，通过伺服系统控制旋转臂的转动角度，还可以适用于零件任意角度的双工位自动淬火，具有适用范围广的特点。