[发明专利]一种双工作台自动上下料装置

权利要求书

1.一种双工作台自动上下料装置，包括基座（1）、导向模块、驱动模块及夹紧模块（2），其特征在于所述的导向模块包括水平设置在基座（1）上的X向双导轨（3），所述的X向双导轨（3）前后部各滑动连接一个Y向导轨（4），所述的Y向导轨（4）与Z向导轨（5）滑动连接，所述的Z向导轨（5）与夹紧模块（2）固定连接，所述X向双导轨（3）上并排设置两个工作台（6）。

2.根据权利要求1所述的一种双工作台自动上下料装置，其特征在于所述的驱动模块包括X轴气缸（7）、Y轴气缸（8）及Z轴气缸（9），依次设置于Y向导轨（4）、Z向导轨（5）及夹紧模块（2）上。

3.根据权利要求1所述的一种双工作台自动上下料装置，其特征在于所述的夹紧模块（2）由夹爪气缸（10）、旋转气缸（11）、及第一夹爪（12）和第二夹爪（13）连接构成。

4.根据权利要求3所述的一种双工作台自动上下料装置，其特征在于所述的旋转气缸（11）与第一夹爪（12）和第二夹爪（13）形成V字形，V字形夹角为90°。

5.根据权利要求1或2或3所述的一种双工作台自动上下料装置，其特征在于所述的X向双导轨（3）通过设置于两侧的连接板（14）与Y向导轨（4）滑动连接。

6.根据权利要求1或2或3所述的一种双工作台自动上下料装置，其特征在于所述的基座（1）与X向双导轨（3）之间设有导轨固定座（15）。

7.根据权利要求1或2或3所述的一种双工作台自动上下料装置，其特征在于所述的基座（1）上相对设置两个控制屏（16）。

8.根据权利要求1或2或3所述的一种双工作台自动上下料装置，其特征在于所述的基座（1）底部设有一组万向轮（17）。