[发明专利]全自动极板转运系统及转运方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种全自动极板转运系统及转运方法，属于冶金行业设备领域。

背景技术

在冶金行业，如铅精矿一般先进行火法预精炼，除去铜、锡等杂质冶炼成粗铅，并浇铸成阳极板。铅阳极板与铅阴极板按一定间距相间地装入盛有电解液的电解槽内，通入直流电后，阴、阳极板通过电解槽中的电解液完成铅电解过程。铅从阳极板上被溶解，进入电解液，并在阴极上放电析出。当阴极板上沉积的铅达到一定质量时，将其取出，沉积的铅溶化后浇注成一定规格的锭，即为成品电铅；同时在槽内的空位上，装入新的阴极板。阳极板被溶解后到一定程度时成为残极，将其取出并在电解槽的相应空位上再次装入新的阳极板，使得生产连续进行。洗去阳极泥的残极回炉熔炼熔成铅液，重新进行浇注制得新阳极板。周而复始。

按工艺流程划分，粗铅生产与铅阳极制作都在熔炼车间内进行高温熔化、浇注成型、连续作业地完成。在大极板电解的工况下，铅阳极板浇注后，每片板重高达300公斤，并且极板表面温度较高，极板容易变形，不能像一般金属固体那样堆存和运输。

而电解车间，应工艺作业率要求需在每天8小时内连续作业出掉若干槽数的残阳极板进行新极板的更换。

目前国内有色冶炼工厂的流程配置，熔炼和电解均分为相隔数十米的两个车间，阳极板从制造到入槽仅靠吊车根本无法实现，一般工艺都是用叉车和吊车结合来完成运输。当生产能力增加到一定程度时，其吊车的使用频率和转运节拍越来越不能满足生产要求。对于大型工业化生产设计，阳极板和阴极板的制作工艺、各车间的时间和作业率的差别、对极板运输的同步协调性要求越来越高，对阳极板（或残阳极板）的运输实现机械化和自动化有着迫切的要求。

发明内容

为了解决吊车和叉车联合使用仍不能满足工艺要求的技术问题，本发明旨在提供一种全自动极板转运系统及转运方法，该转运系统按照工艺流程的动作要求集成多种运动设备，尤其适用于铅冶炼工艺流程中阳极板从制板到进入电解槽过程的阳极板贮存和转运。

为了实现上述目的，本发明所采用的技术方案是：

一种全自动极板转运系统，其结构特点是，包括用于设置在熔炼车间内制板机之后的转接单元、排板输送机、高架移栽机、贮存转运机和轨道车启运输送机，用于设置在电解车间内的轨道车受板输送机；所述轨道车启运输送机与轨道车受板输送机之间设有轨道、滑道和轨道运输车；所述转接单元用于将制板机制好的极板转接到排板输送机上，所述高架移栽机用于将排板输送机上的极板移至轨道车启运输送机处或在贮存转运机与排板输送机之间往返传送极板，所述轨道运输车用于将轨道车启运输送机上的极板运输至轨道车受板输送机处。

根据本发明的实施例，还可以对本发明作进一步的优化，以下为优化后形成的技术方案：

优选地，所述高架移栽机包括高架轨道、运行在高架轨道上的平移机构和用于吊卸极板的提升机构；所述高架轨道横向设置在所述排板输送机、贮存转运机、轨道车启运输送机的上方。由此，高架移栽机可以实现排板输送机、贮存转运机、轨道车启运输送机之间的极板转运。

优选地，所述贮存转运机为双向传动链条机，该贮存转运机的一端布置在高架移栽机的高架轨道的下方。

为了更方便地吊挂极板，所述轨道车启运输送机为单向变轨距传动机构，该轨道车启运输送机的尾部轨距大于头部轨距。进一步地，所述轨道车启运输送机为头中段窄、尾中部宽的变距链条机。

地面的轨道运输车设计结构局限于极板的外耳取板动作，因此取板出的输送机的链条着力点为挂耳的内侧，外耳处空出位置方便轨道机的整体取（或卸）板功能；当轨道输送车故障时，启运输送机上的极板无法运出，而只能采用车间吊车取板，车间吊车的吊运工具（简称吊具）因其他设备要求统一采用极板内耳勾取方式，与轨道车取板位置不同而无法满足吊运，同理，在设备故障时，其轨道车启运输送机、贮存转运机以及轨道车受板机的链条输送机都采用变距的方式来同时满足吊车吊具的应急处理，使其和轨道车（或高架移栽车）的不同位置取板功能。本发明中的链条变距原理亦如此。

为了应付紧急情况，所述轨道车启运输送机和轨道车受板输送机的一侧设有相应的存储架和用于将轨道车启运输送机上的极板转运至相应存储架内的吊车。

为了更方便地吊挂极板，所述轨道车受板输送机为单向变轨距传动机构，该轨道车受板输送机的头部轨距大于尾部轨距。

进一步地，所述轨道车受板输送机通过另一转接单元将轨道车受板输送机上的极板转运至排距机上，排距机极板按距离排好后，即可准备入槽。

优选地，所述排板输送机与轨道车启运输送机、贮存转运机平行布置。