[发明专利]一种SMA纤维材料自动投放控制系统

权利要求书

1.一种SMA纤维材料自动投放控制系统，其特征在于包括：控制系统、传送机构、储料机构、检测机构和投送机构；所述储料机构垂直设置于所述传送机构的传送带表面；储料机构具有一储料腔，纤维储料包层叠设置于所述储料腔内；

所述储料机构的侧面下端具有感应装置，所述检测机构包括为设置在传送带前端的第一检测装置、中部的第二检测装置和末端的第三检测装置，并且所述检测装置的安装高度与所述感应装置相同；

所述投送机构设置在与所述传送带中部对应的位置，并且包括抓取装置、气控模块、摆动气缸和抓取气缸；所述气控模块受所述控制机构控制，使所述摆动气缸控制所述抓取装置摆动至与储料机构的上表面对应的位置，或与投送目标位对应的位置；所述抓取气缸控制所述抓取装置伸长或缩短。

2.根据权利要求1所述的一种SMA纤维材料自动投放控制系统，其特征在于：所述储料机构装满纤维储料包后放置在所述传送带的前端，并且所述储料机构为复数个，位于最末端的储料机构其感应装置与第二检测装置相对应。

3.根据权利要求2所述的一种SMA纤维材料自动投放控制系统，其特征在于：所述第二检测装置感应到储料机构后，控制系统控制抓取气缸伸长，使得抓取装置抓取纤维储料包。

4.根据权利要求3所述的一种SMA纤维材料自动投放控制系统，其特征在于：所述抓取装置抓取纤维储料包后，控制系统控制抓取气缸收回，摆动气缸收回；使得摆动气缸带动抓取气缸摆动至投送目标位；而后控制系统控制抓取装置投放纤维储料包。

5.根据权利要求4所述的一种SMA纤维材料自动投放控制系统，其特征在于：所述抓取装置投放纤维储料包后所述控制系统控制摆动气缸伸长，带动抓取气缸复位。

6.根据权利要求5所述的一种SMA纤维材料自动投放控制系统，其特征在于：所述储料机构中的纤维储料包被抓取完成后，所述控制系统控制传送带正向运动，直至所述第二检测装置重新感应到下一个储料机构时，传送带停止运动。

7.根据权利要求6所述的一种SMA纤维材料自动投放控制系统，其特征在于：所述第三检测装置感应到储料机构、并且此时与第二检测装置对应的储料机构中的纤维储料包被抓取完成时，所述控制系统控制传送带反向运动。

8.根据权利要求7所述的一种SMA纤维材料自动投放控制系统，其特征在于：所述传送带的末端设有限位装置，当储料机构运动至传送带末端时，被所述限位装置限位。

9.根据权利要求1所述的一种SMA纤维材料自动投放控制系统，其特征在于：所述投送机构还包括一机架，其垂直设置于所述传送机构的传送带表面，并且所述机架具有一容置空间，所述抓取气缸的一端与所述容置空间的顶端铰接；抓取气缸的的活塞端设有所述抓取装置；所述摆动气缸的一端铰接于机架上，另一端与抓取气缸铰接。

10.根据权利要求9所述的一种SMA纤维材料自动投放控制系统，其特征在于：所述机架还具有一圆弧槽，所述圆弧槽内设有两个检测开关，分别设置于竖直方向以及与竖直方向形成一夹角，该夹角的角度与投放位置和抓取位置的夹角相对应；所述摆动气缸伸长或缩短时，所述抓取气缸随之摆动，当抓取气缸摆动至与所述检测开关对应的位置时，摆动气缸停止伸长或缩短。