[发明专利]一种基于物联网的用于农业喷洒的无人机

说明书

技术领域

本发明涉及一种基于物联网的用于农业喷洒的无人机。

背景技术

水是农作物生存的必要条件之一，在农业生产过程中，为了确保土壤处于 合适的湿润状态，需要根据气候天气等条件定期对土壤进行喷洒工作。由于传 统的喷洒机构位置固定且成本较高，自无人机问世后，人们将喷洒机构安装在 无人机上，通过无人机的移动以实现自动对农作物进行喷洒工作，一定程度上 节省了喷洒成本。

但是，在现有的无人机上，由于喷洒机构的结构单一且固定，水流通过喷 洒机构喷洒在地面上的范围十分有限，需要无人机来回飞行浇灌保证其浇灌范 围，同时，无人机作为一种用电设施，其供电通常由可充电镍氢电池负责，在 可充电镍氢电池的温度和端电压随着电池的充电逐步上升，在电池完全充满后 开始下降，而由于目前在可充电镍氢电池快充满时，并没有很好的实时监测功 能，导致了可充电镍氢电池的电池充电可靠性下降，从而降低了无人机的可持 续工作能力的可靠性。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：为了克服现有技术中喷洒范围有限且可充电 镍氢电池充电可靠性低不足，提供一种喷洒范围广且电池充电可靠性高的基于 物联网的用于农业喷洒的无人机。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种基于物联网的用于农业 喷洒的无人机，包括主体、设置在主体、设置在主体两侧的飞行机构、设置在 主体上方的取水机构、设置在取水机构上方的喷洒机构、两个竖向设置的支柱、 第一支撑杆、第二支撑杆和设置在主体下方的缓冲机构，两个所述支柱均设置 在主体的上方且位于取水机构的两侧，所述第一支撑杆和第二支撑杆均水平架 设在支柱上，所述第一支撑杆位于第二支撑杆的上方，所述取水机构与喷洒机 构连接，所述喷洒机构固定在第一支撑和第二支撑杆上；

所述取水机构包括设置在主体上方的水箱、设置在水箱上方的抽水泵和导 水管，所述水箱内设有抽水管，所述抽水管通过抽水泵与导水管连通；

所述喷洒机构包括调速箱、设置在调速箱上方的喷水管和喷头，所述喷头 与喷水管连通，所述调速箱固定在第二支撑杆上，所述喷水管固定在第一支撑 杆上；

所述调速箱包括壳体，所述壳体内部的一侧设有通水管，所述通水管分别 与导水管和喷水管连通，所述壳体内部的另一侧设有若干调速单元，所述壳体 的内部设有夹板，所述夹板位于通水管与调速单元之间，所述夹板上设有若干 内螺纹，所述内螺纹与调速单元的数量相等且一一对应，所述调速单元包括固 定在壳体内部一侧的第二驱动电机和螺杆，所述第二驱动电机与螺杆传动连接， 所述螺杆的外周设有外螺纹，所述螺杆的外螺纹与夹板的内螺纹匹配，所述螺 杆穿过夹板沿自身轴线旋转；

所述缓冲机构包括若干缓冲单元，所述缓冲单元包括受震块和竖向设置的 支撑脚，所述支撑脚的顶端与主体连接，所述支撑脚的底端与受震块连接；