[发明专利]直交轴钢球减速器

说明书

技术领域

本发明涉及一种机械传动技术领域，特别是涉及一种减速器。

背景技术

减速器是机械工业中重要的组成部分，其传动性能直接影响机械的生产效率、工作性能和产品质量。现代高精密传动机构磨损之后会产生齿侧间隙，其传动性能必然会下降，仅一时具有无隙啮合传动已无法满足精密传动机构对传动精度的要求。锥齿轮啮合齿对数较少，且存在齿侧间隙。直交轴钢球减速器能消除齿侧间隙，实现减速器的无隙啮合传动，参与啮合的齿对数较多。

发明内容

为了解决上述技术中存在的不足之处，本发明提供一种结构简单、紧凑、承载能力强，能消除齿侧间隙的直交轴钢球减速器。

本发明主要包括箱体、轴承座A、输入轴、轴承A、挡环A、轴承C、圆柱销A、连接块A、圆柱销B、激波器、圆柱销C、连接块B、圆柱销D、钢球、输出轴、轴承D、调节螺旋、固定板、螺钉、轴承B、轴承E和挡环B。

其中，箱体为截面呈直角梯形的中空箱体，在箱体的一侧面设有水平通孔。输入轴插接在箱体侧面的水平通孔内，轴承A、挡环A和轴承B依次套接在输入轴上，输入轴的一端加工为偏心轴，输入轴的一端置于箱体的外部。轴承座A的一侧设有轴承孔，输入轴的另一端插接在轴承座A的轴承孔内，输入轴的另一端套接轴承C，轴承C的外圈与轴承孔的内壁相接。轴承座A的另一侧面加工为中部设有通孔的叉形连接架。连接块A上设有两个相互垂直的通孔，圆柱销A穿过轴承座的叉形连接架中部的通孔与连接块A的水平通孔，轴承座A与连接块A通过圆柱销A相连。激波器的一端加工为中部设有通孔的叉形连接架，圆柱销B穿过激波器一端的叉形连接架中部的通孔和连接块A的竖直通孔，激波器与连接块A通过圆柱销B相连。固定板的截面呈L型，固定板置于箱体内部，且通过螺钉与箱体底部的梯形槽固定连接。在固定板的垂直的外壁上设有叉形连接架，固定板外壁上的叉形连接架中部设有通孔。连接块B上设有两个相互垂直的通孔，圆柱销D穿过连接块B的水平通孔与固定板叉形连接架中部的通孔，连接块B与固定板通过圆柱销D相连。激波器的另一端设有竖直的通孔，圆柱销C穿过连接块B的竖直通孔与激波器另一端的竖直通孔，连接块B与激波器通过圆柱销C相连。激波器另一端的外壁上固定连接圆弧形板，在圆弧形板上设有凹槽，每个凹槽内设有钢球。箱体的上部设有通孔，输出轴盘上设有齿形槽，齿形槽的理论廓线诶空间三维类余弦曲线，齿形槽与钢球相互啮合。输出轴的上端延伸至箱体上部通孔的外部，轴承E、挡环B和轴承D依次套接在输出轴上，调节螺旋与输出轴相邻，且置于轴承D的上部。

本发明在使用时，输入轴转动，偏心段带动轴承座A运动，轴承座A通过连接块A带动激波器运动，固定板通过连接块B限制激波器转动，使激波器按规律摆动。激波器圆弧形板摆动，实现钢球按规定曲线在空间运动。钢球与输出轴盘上齿形槽啮合，推动输出轴转动，实现转速的传递。激波器凹槽内三个钢球的球心在同一圆上。同一圆上的钢球有两种分布方式，钢球球心距离较近时，输入轴和输出轴上距离最近点的速度方向相同，钢球球心距离较远时，输入轴和输出轴上距离最近点的速度方向相反。啮合副产生磨损间隙之后，旋转调节螺旋，输出轴轴向运动消除啮合副齿侧间隙。

本发明专利的优点和有益效果是：该减速器简单、紧凑、无隙传动、噪声小，能够连续消除啮合副齿侧间隙；钢球与输出轴齿形槽啮合，摩擦阻力小；啮合齿对数始终为三对，承载能力强。

附图说明

图1是直交轴钢球减速器结构简图；

图2是输出轴结构简图；

图3是激波器结构简图；

图4是输出轴齿形槽理论廓线。

在上述附图中：1.箱体，2.轴承座A，3.输入轴，4.轴承A，5.挡环A，6.轴承C，7.圆柱销A，8.连接块A，9.圆柱销B，10.激波器，11.圆柱销C，12连接块B，13圆柱销D，14钢球，15输出轴，16轴承D，17调节螺旋，18固定板，19螺钉，20轴承B，21轴承E，22挡环B。

具体实施方式