[发明专利]抓斗

说明书

技术领域

本发明属于制酒设备技术领域，具体涉及到一种抓斗。

背景技术

在酿酒过程中，需要将酒糟转移到发酵池或者从发酵池中移出，传统的方式是工人用铁铲等工具转移，这种方式不仅劳动强度较大，而且效率极低。目前很多制酒厂采用电动抓斗来转移酒糟，但是现在的电动抓斗是利用钢丝绳来控制抓斗动作的，容易因为长期的磨损而导致钢丝绳断裂，发生危险事故。而且，在转移的过程中，抓斗的闭合度难以保证，容易漏料。

发明内容

本发明的目的是提出一种结构简单、操作安全的抓斗，以用于白酒行业中的酒糟装卸。

本发明的抓斗包括上横梁、下横梁及通过轴承活动安装于下横梁上的左斗体、右斗体，所述上横梁与下横梁通过刚性支架连接；关键在于所述抓斗还包括左液压缸和右液压缸，所述左液压缸、右液压缸的活塞缸的端部分别与对应侧的斗体铰接，所述左液压缸、右液压缸的缸体端部分别与上横梁铰接。

上述抓斗的工作原理如下：

抓斗的上升或者下降可以利用与上横梁连接的卷扬机来实现，而斗体的动作利用对应的液压缸来驱动，由于液压缸的两端分别与斗体、上横梁铰接，因此不会妨碍斗体的转动。在抓斗转移的过程中，液压缸可以保证左斗体、右斗体始终保持闭合状态，不会漏料。

进一步地，为控制左斗体、右斗体的动作，使得左斗体、右斗体能够按照操作人的意愿而完整闭合或者完全打开，所述抓斗设有用于检测左液压缸和右液压缸之间夹角的角度传感器。通过检测左液压缸和右液压缸之间夹角，即可获知左液压缸和右液压缸的打开程度，从而通过控制相应的液压缸来控制斗体的动作。

传统的集成式的角度传感器具有探测角度精确的特点，但是在酒厂的工作环境中，其使用寿命难以保证，本发明采用了下述的角度传感器：所述角度传感器包括铰接于左液压缸的缸体上的柱体，以及铰接于左液压缸的缸体上的套筒，所述柱体伸入至套筒内，所述套筒内部设有弹簧，弹簧的一端与所述柱体相抵，另一端与套筒的底部之间设有压电片；所述弹簧在左液压缸和右液压缸的正常工作状态下保持压缩状态。当左、右斗体的夹角变小时，压电片所受的压力就会增大，根据该原理，通过检测压电片的压力，即可获知左、右斗体的夹角。该种组合构成的角度传感器虽然精度较低，但是也能满足工作需要，而且其使用寿命要远远高于集成式的角度传感器，即使压电片因为潮湿等原因失效，也非常容易更换，且更换成本很低，因此非常适合于酒厂的工作环境。

进一步地，所述左斗体、右斗体的底面为以下横梁为圆心的弧形面，这样可以减小左斗体、右斗体的底面与地面的硬性碰撞，有利于提高左斗体、右斗体的寿命。

本发明的抓斗结构简单，避免了传统抓斗利用钢丝绳来控制斗体动作的弊端，同时对斗体的角度控制更为精确，不会漏料，非常适合于酒厂中的酒糟装卸工作。

附图说明

图1是本发明的抓斗的结构示意图。

图2是本发明中角度传感器的结构示意图。

附图标示：1、上横梁；2、下横梁；3、左斗体；4、右斗体；5、刚性支架；6、左液压缸；7、右液压缸；8、柱体；9、套筒；10、弹簧；11、压电片。

具体实施方式

下面对照附图，通过对实施实例的描述，对本发明的具体实施方式如所涉及的各构件的形状、构造、各部分之间的相互位置及连接关系、各部分的作用及工作原理等作进一步的详细说明。

实施例1：

如图所示，本实施例的抓斗包括上横梁1、下横梁2及通过轴承活动安装于下横梁2上的左斗体3、右斗体4，所述上横梁1与下横梁2通过刚性支架5连接；关键在于所述抓斗还包括左液压缸6和右液压缸7，所述左液压缸6、右液压缸7的活塞缸的端部分别与对应侧的斗体铰接，所述左液压缸6、右液压缸7的缸体端部分别与上横梁1铰接；左斗体3、右斗体4的底面为以下横梁2为圆心的弧形面，这样可以减小左斗体3、右斗体4的底面与地面的硬性碰撞，有利于提高左斗体3、右斗体4的寿命。