[发明专利]一种自动扶梯扶手带入口视觉防夹检测装置有效

专利信息
申请号: 201610221520.4 申请日: 2016-04-11
公开(公告)号: CN105731236B 公开(公告)日: 2017-08-04
发明(设计)人: 吴子豪;罗付宏;黄佳春;谢昂兵;胡志英;颜廷宝;黄伟;陈灿坤;阎超 申请(专利权)人: 宁波微科光电有限公司
主分类号: B66B29/04 分类号: B66B29/04;B66B27/00
代理公司: 上海泰能知识产权代理事务所31233 代理人: 宋缨,孙健
地址: 315800 浙江省宁*** 国省代码: 浙江;33
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摘要:
搜索关键词: 一种 自动扶梯 扶手 入口 视觉 检测 装置
【说明书】:

技术领域

本发明涉及自动扶梯安全保护装置领域,特别是涉及一种自动扶梯扶手带入口视觉防夹检测装置。

背景技术

在人流量很大的商场等公共场合中,自动扶梯是必不可少的。在自动扶梯扶手带滚动的进出口有个空隙,该空隙正好可以伸进儿童的手,一旦儿童的手伸入到空隙中就会被卷入从而造成伤害事故,目前还没有相对应的防夹检测装置来解决上述安全隐患。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种自动扶梯扶手带入口视觉防夹检测装置,结构简单,体积小巧,利用反光镜来扩大监视的视线范围,保证当有异物进入到扶手带入口处时自动扶梯能及时停止。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是:提供一种自动扶梯扶手带入口视觉防夹检测装置,包括安装底板和摄像头,所述的安装底板的上端两侧分别竖直安装有镜子安装架和摄像头安装架,所述的镜子安装架的内侧壁上居中安装有第一反光镜,所述的镜子安装架的上端面布置有朝摄像头安装架倾斜的第二反光镜,所述的摄像头安装在摄像头安装架上端朝向第二反光镜的侧壁上。

作为对本发明所述的技术方案的一种补充,所述的镜子安装架的上端为上端面呈斜面的镜子安装部,所述的第二反光镜安装在镜子安装部的上端斜面上,该第二反光镜的下端向斜下方延伸至与摄像头相同的高度。

作为对本发明所述的技术方案的一种补充,所述的摄像头安装架的上端侧壁上安装有摄像头安装块,所述的摄像头安装在摄像头安装块上。

所述的摄像头安装架下端的安装底板上开有U形的安装缺口。

进一步的,所述的第一反光镜的上沿高于摄像头的下沿。

有益效果

本发明涉及一种自动扶梯扶手带入口视觉防夹检测装置,结构简单,体积小巧,利用反光镜来扩大监视的视线范围,保证当有异常物体靠近自动扶梯扶手带入口处时自动扶梯能及时停止。

附图说明

图1是本发明的立体结构图;

图2是本发明的主视结构图;

图3是本发明的使用状态结构图。

图示:1、摄像头;2、摄像头安装架;3、安装块;4、第二反光镜;5、镜子安装部;6、第一反光镜;7、安装底板;8、安装缺口;9、镜子安装架。

具体实施方式

下面结合具体实施例,进一步阐述本发明。应理解,这些实施例仅用于说明本发明而不用于限制本发明的范围。此外应理解,在阅读了本发明讲授的内容之后,本领域技术人员可以对本发明作各种改动或修改,这些等价形式同样落于本申请所附权利要求书所限定的范围。

如图1-3所示,本发明的实施方式涉及一种自动扶梯扶手带入口视觉防夹检测装置,包括安装底板7和摄像头1,所述的安装底板7的上端两侧分别竖直安装有镜子安装架9和摄像头安装架2,所述的镜子安装架9的内侧壁上居中安装有第一反光镜6,所述的镜子安装架9的上端面布置有朝摄像头安装架2倾斜的第二反光镜4,所述的摄像头1安装在摄像头安装架2上端朝向第二反光镜4的侧壁上。

作为对本发明所述的技术方案的一种补充,所述的镜子安装架9的上端为上端面呈斜面的镜子安装部5,所述的第二反光镜4安装在镜子安装部5的上端斜面上,该第二反光镜4的下端向斜下方延伸至与摄像头1相同的高度,使摄像头1可以看到其后侧上方的情况。

作为对本发明所述的技术方案的一种补充,所述的摄像头安装架2的上端侧壁上安装有摄像头安装块3,所述的摄像头1安装在摄像头安装块3上,方便更换不同的摄像头安装块3来适应不同的摄像头1。

进一步的,所述的摄像头安装架2下端的安装底板7上开有U形的安装缺口8,方便将安装底板7安装在地板上。

进一步的,所述的第一反光镜6的上沿高于摄像头1的下沿,保证摄像头1可以看到摄像头1后侧的情况。

使用的时候,将检测装置反向安装在皮带滚动进出口的下方,第一反光镜6和第二反光镜4都朝向皮带滚动进出口的周边位置,随着科学信息技术发快速发展,软件技术也越来越成熟。其中图像分析处理技术也广泛的应用于各个领域,本专利中的摄像头1通过第一反光镜6和第二反光镜4拍到的图像经过软件的处理后能判断有没有异物接近自动扶梯扶手带入口处空隙时就可以产生停止信号,及时停止自动扶梯的运行,防止出现事故。

在软件处理图像的过程中,软件可以过滤掉一些较小的物体,如粘贴在皮带上的口香糖,只有当其检测到如手般大小的物体时才会发出停止的信号,防止出现不必要的急停。

本发明结构简单,体积小巧,利用反光镜来扩大监视的视线范围,保证当有异物进入到缺口中时电梯能及时停止。

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