[发明专利]一种高速激光打标及下料包装的自动化设备及方法

权利要求书

1.一种高速激光打标及下料包装的自动化设备，对螺母进行侧面打标，其特征在于：包括振动盘，控制柜，下料机构，高度调节机构，安装柱，激光打标头，显示器，输送机构，其中下料机构通过高度调节机构倾斜安装在控制柜上方，所述安装柱安装在控制柜上，激光打标头及显示器安装在安装柱上，所述振动盘设于下料机构高的一端，所述输送机构安装在下料机构低的一端，所述下料机构包括安装板，安装在安装板上的Y型尼龙滑轨，第一挡料机构，第二挡料机构，第三挡料机构，第四挡料机构，第五挡料机构，第六挡料机构，第七挡料机构，第一夹紧机构，第二夹紧机构及计数存储机构，其中：

所述Y型尼龙滑轨由第一上料滑轨，第二上料滑轨，第一缓冲滑轨，第二缓冲滑轨及下料滑轨组成，其中第一上料滑轨连接第一缓冲滑轨后连接至下料滑轨，所述第二上料滑轨连接到第二缓冲滑轨后连接至下料滑轨；

所述第一上料滑轨由第一左挡板和第一右挡板组成，且相互之间形成第一滑槽，所述第二上料滑轨由第二左挡板和第二右挡板组成，且相互之间形成第二滑槽，所述第一右挡板及第二左挡板均呈L型；或者第一左挡板与第一右挡板对称设置，且相对面上设有三角形凹槽，第二左挡板与第二右挡板对称设置，且相对面设有三角形凹槽；

所述第一挡料机构及第二挡料机构安装在第一上料滑轨的外侧，所述第一夹紧机构安装在第一挡料机构与第二挡料机构之间，其中第一挡料机构位于第二挡料机构上方，所述第二挡料机构安装在第一上料滑轨与第一缓冲滑轨的连接处；

所述第三挡料机构及第四挡料机构安装在第二上料滑轨的外侧，所述第二夹紧机构安装在第三挡料机构及第四挡料机构之间，其中第三挡料机构位于第四挡料机构上方，所述第四挡料机构安装在第二上料滑轨与第二缓冲滑轨的连接处；

所述第五挡料机构通过调节滑轨安装在下料滑轨上端，且可沿调节滑轨上下滑动，所述第六挡料机构安装在下料滑轨的下端，所述计数存储机构安装在下料滑轨的下端，所述第七挡料机构安装在计数存储机构的下方。

2.根据权利要求1所述的一种高速激光打标及下料包装的自动化设备，其特征在于：所述振动盘下方设有高度可调节支架，用于调节振动盘上下高度，所述振动盘具有两个出口，分别连接第一上料滑轨及第二上料滑轨的上端，所述振动盘出口处设有大小调节挡片以调节出口大小。

3.根据权利要求1所述的一种高速激光打标及下料包装的自动化设备，其特征在于：所述计数存储机构包括存储区，及安装在存储区内由PLC控制的光电计数器，用于统计下料机构计数区螺母滑入次数。

4.根据权利要求1所述的一种高速激光打标及下料包装的自动化设备，其特征在于：所述第一挡料机构，第二挡料机构，第三挡料机构，第四挡料机构，第五挡料机构，第六挡料机构均由挡料气缸和挡块组成，所述挡料气缸通过固定块安装在安装板上，所述挡块安装在挡料气缸前端，随着挡料气缸的伸出而伸出，且所述挡块前端嵌有阻尼橡胶头。

5.根据权利要求1所述的一种高速激光打标及下料包装的自动化设备，其特征在于：所述第一夹紧机构及第二夹紧机构由夹紧气缸和夹紧板组成，所述夹紧板长度与第一挡料机构和第二挡料机构之间间距一致，且所述夹紧板前端嵌有阻尼橡胶条。

6.根据权利要求1所述的一种高速激光打标及下料包装的自动化设备，其特征在于：所述高度调节机构包括半圆形支撑导向架，调节滑槽及三角支撑块，其中半圆形支撑导向架及调节滑槽安装在控制柜上表面，所述半圆形支撑导向架上设有弧形导向槽，并通过连接件与所述安装板侧面进行活动连接，所述三角支撑块下端面安装在调节滑槽上，并可沿调节滑槽前后滑动，所述三角支撑块用于对下料机构进行后部支撑，配合半圆形支撑导向架实现下料机构整体呈倾斜设置，且倾斜角度为20～90°。

7.一种高速激光打标及下料包装的方法，利用权利要求1中的高速激光打标及下料包装的自动化设备完成，具体包括如下步骤：

a、开机复位：打开机器，此时第一挡料机构，第二挡料机构，第三挡料机构，第四挡料机构，第五挡料机构，第六挡料机构及第七挡料机构均伸出，第一夹紧机构及第二夹紧机构缩回；

b、上料：调节振动盘出口大小，向振动盘内倒入螺母，螺母经过振动盘的振动排序滑到两个出口，并滑入第一上料滑轨及第二上料滑轨内；

c、第一上料滑轨打标：缩回第一挡料机构，使得第一上料滑轨内的螺母滑入打标区，前端的第二挡料机构进行限位，当打标区装满螺母后伸出第一挡料机构，同时第一夹紧机构伸出从侧面夹紧螺母，激光打标头对螺母进行激光打标，打标完成后缩回第二挡料机构及第五挡料机构，使得螺母滑入计数区；

d、第二上料滑轨打标：缩回第二挡料机构的同时第三挡料机构缩回，使得第二上料滑轨内的螺母滑入打标区，前端的第四挡料机构进行限位，当打标区装满螺母后伸出第三挡料机构，同时第二夹紧机构伸出从侧面夹紧螺母，激光打标头对螺母进行激光打标，达标完成后缩回第四挡料机构使得螺母滑入计数区；

e、循环打标：缩回第四挡料机构的同时第二挡料机构伸出，第一挡料机构缩回，此时第一上料滑轨继续重复步骤c的过程，当第一上料滑轨内达标完成就重复步骤d进行第二上料滑轨打标，反复循环直至振动盘内螺母均完成打标；

f、计数下料：当计数区内装满螺母后，伸出第五挡料机构，缩回第六挡料机构，使得螺母滑入计数存储机构内，同时伸出第六挡料机构缩回第五挡料机构进行下一轮的计数；

g、整体下料：当计数存储机构内螺母数量达到要求后，缩回第七挡料机构，将存储区内的螺母滑入输送带上的包装盒内进行包装。