[发明专利]一种信号灯图像增强处理方法

权利要求书

1.一种信号灯图像增强处理方法，其特征在于，所述方法包括如下步骤：

(1)首先根据24小时不同时段的场景，对需要处理的包含信号灯的图像初始化相关参数，并对包含信号灯的图像进行框选，并且给定框选的有效框的四个点的坐标；所述相关参数包括luma_threshold_low、luma_threshold_high、ydelta_threshold、rgdelta_threshold、grdelta_threshold、luma_threshold2、red_ratio、color_determine_radio、color_compensate，所述参数对应的中文含义分别为：亮度判决的最低门限、亮度判决的最高门限、像素点G分量与B分量差值的判决门限、像素点R分量与G分量差值的判决门限、像素点G分量与R分量差值的判决门限、亮度二次判决门限、红色占比率、颜色检测比率、颜色补偿值；

(2)串行输入包含信号灯的图像数据，然后根据每一帧图像的行有效信息和场有效信息进行图像的行、列计数，进而确定图像每个像素点的坐标，同时还对像素点的坐标与有效框的坐标进行比较，如果像素点的坐标在有效框的坐标范围内，则是需要增强的像素点，如果像素点的坐标不在有效框的坐标范围内，则直接输出；

(3)对于坐标在有效框坐标范围内的像素点，对其亮度阈值实时参数值进行计算；再将有效框内的像素点逐点转换为亮度信号；

(4)再根据图像数据的行、场同步信息，对有效框内的像素点进行红色、绿色、蓝色、黄色的计数统计；

(5)针对有效框的颜色计数统计值，判断该有效框内信号灯的模式选择以及信号灯的颜色；其中，模式选择的判决条件为：当时，mode设置为1；当cntgreen＞cntred*color_determine_radio或者cntblue＞cntred*color_determine_radio时，mode设置为2；当判断条件既不满足mode为1，也不满足mode为2的情况下，mode设置为3；其中，cntred、cntyellow、cntgreen、cntblue分别为红色个数、黄色个数、绿色个数、蓝色个数；color_determine_radio为颜色检测比率；

(6)根据该有效框内信号灯的模式选择和颜色，对有效框内像素的RGB分量信息在相应的模式下进行修正；

(7)最后根据实际的场景，通过对参数的调节，校正出符合实际要求的图像颜色。

2.根据权利要求1所述的信号灯图像增强处理方法，其特征在于，步骤(3)中对亮度阈值进行计算的公式为：

其中gain为增益值。

3.根据权利要求1所述的信号灯图像增强处理方法，其特征在于，步骤(3)中有效框内的像素转换为亮度信号时，具体的转换公式为luma＝0.2654*R+0.6704*G+0.0642*B。

4.根据权利要求3所述的信号灯图像增强处理方法，其特征在于，对同一像素来讲，框内像素转化的具体公式为：

当时，或者时，cntred做加一操作；当时，或者时，cntyellow做加一操作；当G-R>grdelta_threshold时，cntgreen做加一操作；当B-R>rddelta_threshold时，cntblue做加一操作；所述cntred、cntyellow、cntgreen、cntblue对应的中文含义分别为红色个数、黄色个数、绿色个数、蓝色个数；其中，rddelta_threshold是像素点B分量与R分量差值的判决门限。

5.根据权利要求1所述的信号灯图像增强处理方法，其特征在于，对像素的RGB分量信息进行修正的公式为：

当时，像素点的G和B分别减掉系数color_compensate，R值不变；当时，像素点的B减掉系数color_compensate，G值不变，R值减掉color_compensate/2；当时，像素点R减掉系数color_compensate，G、B值不变，其中luma为亮度，luma_threshold为亮度阈值。