[发明专利]洒水车及洒水车的控制方法

权利要求书

1.一种洒水车，其特征在于，包括：

洒水泵，所述洒水泵包括壳体和叶轮，所述壳体具有排水口，所述叶轮绕转动轴可转动；

常闭控制阀，所述常闭控制阀用于打开和关闭所述排水口；

液位检测装置，所述液位检测装置用于检测所述壳体内的水位；

角速度检测装置，所述角速度检测装置用于检测所述叶轮的角速度；

控制器，所述控制器分别与所述常闭控制阀、所述液位检测装置和所述角速度检测装置相连以根据所述液位检测装置的水位检测值和所述角速度检测装置的角速度检测值控制所述控制阀打开。

2.根据权利要求1所述的洒水车，其特征在于，还包括三通接头，所述三通接头包括第一接口、第二接口和第三接口，所述第一接口与所述排水口连通，所述常闭控制阀设在所述第二接口处，所述液位检测装置设在所述第三接口处。

3.根据权利要求2所述的洒水车，其特征在于，所述第三接口不低于所述第二接口。

4.根据权利要求1所述的洒水车，其特征在于，所述转动轴上设有轴套，所述轴套的中心轴线与所述转动轴的轴线重合。

5.根据权利要求4所述的洒水车，其特征在于，所述角速度检测装置设在所述轴套上。

6.根据权利要求1所述的洒水车，其特征在于，还包括：

控制阀检测装置，所述控制阀检测装置用于检测所述常闭控制阀的开闭状态，且所述控制阀检测装置与所述控制器相连。

7.根据权利要求6所述的洒水车，其特征在于，还包括显示装置，所述显示装置分别与所述控制器和所述控制阀检测装置相连以将所述控制阀检测装置检测到的所述常闭控制阀的开闭状态显示出。

8.根据权利要求1所述的洒水车，其特征在于，还包括启停按钮，所述启停按钮与所述常闭控制阀相连以控制所述常闭控制阀的打开和关闭。

9.一种根据权利要求1-8中任一项所述的洒水车的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1、判断常闭控制阀是否处于关闭状态；

S2、若所述常闭控制阀关闭，则根据所述角速度检测装置检测到的角速度值判断所述叶轮是否转动，且判断所述洒水车是否处于非工作时段；

S3、若所述叶轮不转动且所述洒水车处于所述非工作时段，根据所述液位检测装置检测到的液位检测值判断所述壳体内是否有水；

S4、若所述壳体内有水，则所述常闭控制阀打开；若所述壳体内无水，则所述常闭控制阀保持关闭。

10.根据权利要求9所述的洒水车的控制方法，其特征在于，所述洒水车还包括显示装置，所述显示装置分别与所述控制器和所述控制阀检测装置相连以将所述控制阀检测装置检测到的所述常闭控制阀的开闭状态显示出，且所述显示装置用于设置所述洒水车的所述非工作时段。