[发明专利]一种自动多角度光谱仪原位连续观测平台系统及控制方法

权利要求书

1.一种自动多角度光谱仪原位连续观测平台系统，其特征在于，包括塔上设备及工业小电脑，所述塔上设备包括双通道光谱仪、旋转云台、云台控制器；所述工业小电脑用于接收、存贮数据以及发布控制指令调节系统的运行；

所述双通道光谱仪的光纤上连接有指向天空的辐射传感器及指向观测地物的冠层传感器；所述冠层传感器安装在旋转云台上，所述旋转云台通过云台控制器与工业小电脑连接，所述云台控制器用于调节旋转云台的旋转方向、角度间隔以及时间间隔，并调节、定位所述双通道光谱仪的冠层传感器的瞬时位置。

2.根据权利要求1所述的自动多角度光谱仪原位连续观测平台系统，其特征在于，所述双通道光谱仪,其内部包括两个并行的微型控制器、两个分光仪及一个串行接口，所述每个微型控制器的一头连接一个分光仪，另外一头连接所述串行接口；所述辐射传感器及冠层传感器分别通过光纤与一个分光仪连接。

3.根据权利要求1所述的自动多角度光谱仪原位连续观测平台系统，其特征在于，所述云台控制器包括数据记录器；所述数据记录器控制旋转云台的发动机及双通道光谱仪的启闭，所述发动机轴上连接有电位计，所述电位计与数据记录器连接。

4.根据权利要求1-3任一项所述的自动多角度光谱仪原位连续观测平台系统，其特征在于，所述塔上设备还包括安装在旋转云台上的摄像仪，所述摄像仪用于与冠层传感器同步运行拍摄对应地物照片,且所述摄像仪与工业小电脑连接。

5.根据权利要求1-3任一项所述的自动多角度光谱仪原位连续观测平台系统，其特征在于，所述工业小电脑位于地面，所述工业小电脑与双通道光谱仪、云台控制器分别通过R232/R422转换器连接。

6.根据权利要求1-3任一项所述的自动多角度光谱仪原位连续观测平台系统，其特征在于，还包括连接在工业小电脑上的3G无线路由器。

7.根据权利要求1-6任一项所述的自动多角度光谱仪原位连续观测平台系统的控制方法，其特征在于，在系统重启后，工业小电脑发出第一条命令初始化双通道光谱仪，使双通道光谱仪处于准备运行状态，工业小电脑发出第二条命令追踪冠层传感器的位置；轮流执行命令,返回测量结果到工业小电脑。

8.根据权利要求7所述的自动多角度光谱仪原位连续观测平台系统的控制方法，其特征在于，所述测量结果包括：双通道光谱仪扫描的光谱信息、实际的冠层传感器位置以及系统时间，测量结果被存贮在一个数据向量中,每当冠层传感器完成重新定位后,冠层传感器的位置信息都会被云台控制器发出，每隔一定时间,所有的测量结果都会被写入工业小电脑硬盘,所有时间均设置为格林尼治时间。

9.根据权利要求7或8所述的自动多角度光谱仪原位连续观测平台系统的控制方法，其特征在于，所述工业小电脑每天从午夜开始计算前一天数据的总量,并重启整个系统进行更新。