[发明专利]液体原料快速定量注射系统及其控制方法

权利要求书

1.液体原料快速定量注射系统，其特征在于，包括带有倾斜设置的注射器的注射泵，注射泵与带动注射泵旋转的角位移机构连接，在角位移机构的底部固定有升降机构，在升降机构的底部固定有带动升降机构平移的平移机构；

角位移机构包括水平设置于半开壳体内的蜗杆，蜗杆的一端与设于壳体外的旋转件连接，蜗杆的另一端设于壳体内，蜗杆与设于蜗杆上方的半涡轮配合，在半涡轮的上部设有倾斜设置的转接平台。

2.液体原料快速定量注射系统，其特征在于，包括带有倾斜设置的注射器的注射泵，注射泵与带动注射泵旋转的角位移机构连接，角位移机构的底部固设有带动角位移机构平移的平移机构，平移机构的底部固设有升降机构；

角位移机构包括水平设置于半开壳体内的蜗杆，蜗杆的一端与设于壳体外的旋转件连接，蜗杆的另一端设于壳体内，蜗杆与设于蜗杆上方的半涡轮配合，在半涡轮的上部设有倾斜设置的转接平台。

3.如权利要求1或2所述的定量注射系统，其特征在于，在所述注射泵与所述角位移机构之间设有带动注射泵直线移动的滑台机构。

4.如权利要求3所述的定量注射系统，其特征在于，各个机构通过有线或无线装置连接到控制系统。

5.如权利要求3所述的定量注射系统，其特征在于，所述平移机构和所述滑台机构均为直线滑台或对心曲柄滑块机构。

6.如权利要求3所述的定量注射系统，其特征在于，所述升降机构为电动升降机或液压升降机或气压升降机或机械升降机。

7.如权利要求4所述的定量注射系统的控制方法，其特征在于，具体步骤如下：

1）控制系统控制平移机构移动；

2）在步骤1）完成或进行中时，控制系统控制升降机构升高到设定位置；

3）在步骤1）或步骤2）完成或进行中时，控制系统控制角位移机构旋转设定的角度；

4）控制系统控制滑台机构点动位移；

5）控制系统控制注射泵通过注射器吸取或注射液体原料；

6）重复步骤1）到步骤5），注射结构后，控制系统控制各机构回到初始位置。

8.液体原料快速定量注射系统，其特征在于，包括带有倾斜设置的注射器的注射泵，注射泵与带动注射泵直线移动的滑台机构连接，在滑台机构的底部固设有角位移机构，角位移机构的底部设有升降机构；

角位移机构包括水平设置于半开壳体内的蜗杆，蜗杆的一端与设于壳体外的旋转件连接，蜗杆的另一端设于壳体内，蜗杆与设于蜗杆上方的半涡轮配合，在半涡轮的上部设有倾斜设置的转接平台。

9.液体原料快速定量注射系统，其特征在于，包括带有倾斜设置的注射器的注射泵，注射泵的底部设有带动注射泵旋转的角位移机构，角位移机构的底部设有平移机构；

角位移机构包括水平设置于半开壳体内的蜗杆，蜗杆的一端与设于壳体外的旋转件连接，蜗杆的另一端设于壳体内，蜗杆与设于蜗杆上方的半涡轮配合，在半涡轮的上部设有倾斜设置的转接平台。

10.如权利要求1或2或8或9所述的定量注射系统，其特征在于，所述角位移机构的位移范围为0°~45°。