[发明专利]一种智能快递辅助投送机

权利要求书

1.一种智能快递辅助投送机，其特征在于：主要包括齿轮机构(1)，螺旋机构(2)和气压传动系统(3)，齿轮机构(1)位于转盘(7)上面，其包括第一伺服电机(9)、第一小齿轮(10)、第一大齿轮(11)、第二小齿轮(13)、第二大齿轮(12)，第一伺服电机(9)输出轴与第一小齿轮(10)连接，第一小齿轮(10)与第一大齿轮(11)啮合，第一大齿轮(11)输出轴向下延伸连接第二小齿轮(13)，第二小齿轮(13)与第二大齿轮(12)啮合，第二大齿轮(12)输出轴与转盘(7)连接；螺旋机构(2)位于货架(24)中心部位，其包括第二伺服电机(14)、螺杆(15)、螺母(16)，第二伺服电机(14)输出轴与螺杆(15)连接，螺杆(15)与螺母(16)旋合，螺母(16)与气缸(6)连接；气压传动系统(3)包括大带轮(17)、小带轮(19)、电机(20)、压气筒(21)、储气罐(22)、曲轴(23)、气缸(6)，电机(20)输出轴与小带轮(19)连接，小带轮(19)通过传动带(18)与大带轮(17)连接，曲轴(23)一端与大带轮(17)连接，另一端与压气筒(21)的活塞杆连接，压气筒(21)与储气罐(22)通过管路连接，储气罐通过管路与气缸(6)连接。

2.根据权利要求书1所述的一种智能快递辅助投送机，其特征在于：第一伺服电机(9)带动第一小齿轮(10)转动，第一小齿轮(10)与第一大齿轮(11)啮合，第一大齿轮(11)带动第二小齿轮(13)转动，第二小齿轮(13)与第二大齿轮(12)啮合，第二大齿轮(12)带动转盘(7)减速转动；转盘(7)下吊装三个互成120°角的货架(24)，每个货架上又有从上至下平行的三个储物柜(4)，储物柜(4)高度可根据货物大小进行调节，转盘(7)由第一伺服电机(9)控制，第一伺服电机(9)由预输入程序控制，货架(24)按指令以最佳路径旋转120°至投递员面前。

3.根据权利要求书1所述的一种智能快递辅助投送机，其特征在于：螺旋机构(2)装在立柱(25)上，立柱(25)与底盘(8)连接，螺旋机构(2)由第二伺服电机(14)驱动，第二伺服电机由预编程序控制，将气缸(6)升降到指定高度，气缸(6)由行程开关及预编程序控制，在气缸到达目标高度时，触发开关气缸停止运动。

4.根据权利要求书1所述的一种智能快递辅助投送机，其特征在于：气压传动系统(3)位于底盘(8)上，电机(20)带动小带轮(19)转动，小带轮(19)通过传动带(18)带动大带轮(17)转动，大带轮带动曲轴(23)转动，使压气筒(21)的活塞杆伸出或缩回，产生压缩空气，压缩空气进入储气罐(22)储存，气缸(6)工作时，储气罐(22)中压缩空气通过管路进入气缸(6)，气缸(6)移动将储物柜(4)推出，找到指定货物，取货完成后，按对应开关气缸(6)在弹簧作用下缩回，储物柜(4)在复位弹簧的作用下回复原位，等待下一个循环。

5.根据权利要求书4所述的一种智能快递辅助投送机，其特征在于：储物柜(4)安装在货架(24)对应导杆(5)上，储物柜(4)可沿导杆(5)前后滑动，复位弹簧置于储物柜(4)与导杆(5)末端之间，便于复位。