[发明专利]一种系留绳收放装置

说明书

技术领域

本发明属于浮空平台领域，更具体地说，涉及一种系留绳收放装置。

背景技术

系留气球是一种无动力气球飞行器，属于浮空器的一种，气球用系留绳与地面设施连接，球体内充氦气，依靠浮力悬停在空中，主要应用于大气边界层探测。气球可携带自记仪器、无线电遥测仪器；或可通过缆绳传送信息的仪器；也可掉挂仪器在几个预定高度进行梯度观测，用聚酯薄膜制作的大型球，可带几十公斤的仪器。系留气球作为各种通讯、监测和雷达等设备的搭载平台，具有非常重要的作用和无可比拟的优势。

但是氦气飞艇浮空器(系留气球)操作复杂、维护繁琐、使用费用高昂，难以普及，常在高端的军事侦查中应用，但当发生自然灾害灾区的移动通讯受到严重影响时，作为通讯应急系统，氦气飞艇浮空器并不具有优势，系留热气飞艇浮空平台作为一种新的系留浮空平台，通过携带不同任务设备，不仅能够作为重大灾害情况下的应急通讯平台，还能够完成空中监控、电子侦查、电子干扰、通讯中继、科学试验等各种军用和民用任务。

不管是氦气飞艇浮空器还是系留热气飞艇浮空平台，浮空平台均需要通过一套系留绳收放装置牵引和放出缆绳实现气球的空中驻留和升降功能。传统的系留绳收放装置通常采用电机减速机等机械传动或由电气控制，机械式驱动是通过液力藕合器，可以在堵转工况下产生最大扭矩，但是驱动部件间的固定几何位置关系决定着系统的设计布局，其传动系体积尺寸大，安装布局复杂，原动机位置是不可变的，经常需要精密加工的平面和精密的部件定位，效率低，具有环境因素的限制，另外机械式驱动绞车在有负载的情况下难以取得平稳的反转。电气控制一般采用常规定速电机驱动，较为复杂，故障率高，安全性能低，且不能低速启动和平滑变速。而液压传动在工程机械领域应用极广，在低速大扭矩的传动场合具有和机械、电气无法比拟的优势。

系留平台的使用具有高科技前沿的功能与要求，为了保证系留平台的工作可靠和安全，系留缆绳收放装置必须能够可靠地实现承载牵引、驻留以及对缆绳的保护等功能。现有的系留绳收放装置缠绕缆绳时，缆绳在承载情况下会受到很大的侧压力，系留绳外部保护包皮经过多次收放后会很快磨损，从而降低缆绳使用寿命，甚至导致缆绳失效危及整个系统的安全。另外缆绳在收放设备上打滑，相互缠绞都会危及到系统安全。

发明内容

1.发明要解决的技术问题

本发明提出了一种系留绳收放装置，采用液压传动的方式减少了体积和重量，降低了能源消耗，在低速大扭矩的传动场合具有和机械、电气无法比拟的优势，且本装置在收放缆绳的过程中，其设计充分考虑到对缆绳收放的平稳控制及对缆绳的保护，确保了系留平台的使用安全。

2.技术方案

本发明的一种系留绳收放装置，包括设置在底板上的收卷装置、牵引装置和排线装置，所述的收卷装置包括收卷筒，所述的收卷筒与液压传动装置相连；所述的牵引装置包括底座Ⅱ、安装在底座Ⅱ上的第一牵引轮与第二牵引轮，所述第一牵引轮的一侧设有液压传动装置，所述第二牵引轮的一侧设有液压传动装置，所述的排线装置位于收卷装置和牵引装置之间，用于将经过牵引装置传送回的缆绳整齐的收回排列在收卷筒上或反向放出缆绳，上述的液压传动装置均通过油管与油泵相连。

作为本发明的进一步改进，所述第一牵引轮与所述第二牵引轮并排设置且轴线方向平行，所述第一牵引轮的另一侧设有液压碟刹装置，所述第二牵引轮的另一侧设有液压碟刹装置；所述的第一牵引轮和第二牵引轮上刻有斜槽，其中，第一牵引轮上的斜槽与第二牵引轮上的斜槽相互对应，缆绳缠绕在所述第一牵引轮与所述第二牵引轮上是以8字形反复交替缠绕并以单层多圈缠绕方式。

作为本发明的进一步改进，所述第一牵引轮、第二牵引轮的液压传动装置包括行星减速机和牵引轮回转马达，牵引轮回转马达将动力通过行星减速机传输给第一牵引轮和第二牵引轮。

作为本发明的进一步改进，所述的牵引装置一端设有导线装置，所述的导线装置在缆绳进入导线装置的位置设有水平滚筒，并由两组垂直滚筒引导缆绳进入牵引装置；所述的牵引装置的另一端设有导绳架，导绳架上开有导绳环，缆绳从导绳环离开牵引装置。

作为本发明的进一步改进，所述的第一牵引轮和第二牵引轮还设有压线滚筒。

作为本发明的进一步改进，所述的收卷装置还包括底座Ⅰ，所述收卷筒安装在所述底座Ⅰ上，所述收卷筒的转轴支设在底座Ⅰ上，该转轴一端与设置在底座Ⅰ外侧的一个液压传动装置相连，该液压传动装置包括行星减速机和收卷筒回转马达，收卷筒回转马达将动力通过行星减速机传输给收卷筒的转轴。