[发明专利]球形水陆空三栖智能侦察兵机器人

说明书

球形水陆空三栖智能侦察兵机器人,由鹰眼探头、鱼眼探头、信息发射头、外表感应体软骨花架、内外贯通网眼、软骨着陆体、第一电动机、空气减震簧、第一电动机主轴、球内机械八方固定环、第一旋翼、第一连轴、机器人智能控制器、平衡器方向舵连杆、第二连轴、第二旋翼、第二电动机主轴、第二电动机、电池、平衡器第一伞形方向舵、平衡器第二伞形方向舵、球内机械八方固定支架、多用途线路、第二副轴、第二螺旋桨、第一副轴、第一螺旋桨、连接环、第一活扣、第二活扣组合而成；它集飞行器，潜航器和机器人于一体，完成其体积允许进入的水陆空任意空间的潜伏和侦察任务，本技术的有益效果是：体积小、结构合理、运动性能突出、控制高效。

技术领域

本发明涉及机器人制造领域，具体涉及球形水陆空三栖智能侦察兵机器人。

背景技术

公知的现代智能机器人领域，用于侦察的飞行器一般只能盘旋于空中，侦察的深度和广度受地形地貌的限制，尤其对峡谷深处、涵洞山洞内部、茂密山林之下、地下通道、地下室、舰船舱内、城镇小巷、夹缝沟槽和地震等灾难造成的物件倒塌的缝隙间等位置，难以详尽的细致的侦察，机器人和仿生智能机器，虽然可以对上述特殊地形地貌进行侦察，但是，又不能在空中飞行，难以提供全局的信息，潜航器只能在水中航行，加之现代智能侦察领域的侦察工具，受制于机械结构和形态结构，一旦形成侧翻，坠落，翻转倒扣等，就很难再次恢复工作状态，最主要的是增加操作人员的操作难度和信息分析难度，所以，现代智能侦察领域的侦察工具未来的作用空间受到极大限制，对此缺陷一直没有先进的技术方案解决。

发明内容

为了解决上述现代智能侦察领域的侦察工具存在的缺陷，扩大侦察工具未来作用空间，申请人经过多年研究，发明设计出球形水陆空三栖智能侦察兵机器人，它集飞行器，潜航器和机器人于一体，完成所有其体积允许进入的水陆空任意空间的潜伏和侦察任务。

为了达到上述目的，本发明是以下述技术方案实现的：设鹰眼探头与软骨着陆体连接，鱼眼探头与外表感应体软骨花架连接，信息发射头与外表感应体软骨花架连接，外表感应体软骨花架与软骨着陆体连接，内外贯通网眼由外表感应体软骨花架编制成形，软骨着陆体与空气减震簧连接，空气减震簧与球内机械八方固定环连接，第一副轴与第一电动机连接，第一螺旋桨与第一副轴连接，第一电动机与球内机械八方固定环连接，第一电动机主轴与第一电动机连接，第一旋翼与第一电动机主轴连接，第一连轴分别与第一电动机主轴和机器人智能控制器连接， 第二连轴与机器人智能控制器连接， 第二电动机主轴与第二连轴连接，第二旋翼与第二电动机主轴连接， 第二电动机主轴与第二电动机连接，第二副轴与第二电动机连接，第二螺旋桨与第二副轴连接，第二电动机与球内机械八方固定环连接,球内机械八方固定支架与球内机械八方固定环连接，机器人智能控制器分别与球内机械八方固定支架，第二连轴与第一连轴连接，平衡器方向舵连杆分别与机器人智能控制器、第二连轴和第一连轴连接，平衡器第一伞形方向舵和平衡器第二伞形方向舵分别与平衡器方向舵连杆两端连接，电池与球内机械八方固定环连接；设机器人智能控制器通过多用途线路分别与鹰眼探头，鱼眼探头，信息发射头，外表感应体软骨花架，第一电动机，第二电动机，电池连接；设连接环与软骨着陆体连接，第一活扣与软骨着陆体和球内机械八方固定环连接，第二活扣与软骨着陆体和球内机械八方固定环连接。

球形水陆空三栖智能侦察兵机器人水陆空运行程序：