[发明专利]自走式扒料堆草取草机

说明书

技术领域

本发明属于畜牧领域，具体涉及养殖场和草料场的取料运料机械。

背景技术

将扒草和堆草取草过程集中，实现草料堆放、取草、装卸，以满足生产经营的需要，实现降本增效，这是规模化草蓄养殖的重要环节。

目前机械取料均采用皮带转动液压升降机构，切均为分段作业，其缺点有四：一是机具固定作业受到场地、环境、动力等影响，不能适应生产实际。二是取料时，受到堆料高度影响，会出现塌方等事故，安全隐患较大。三是成品草包装车时，由于堆放角度的因素还需人工辅助，成本较大。四是当草堆高度过低时，机具无法工作，造成草料浪费较大。散草堆放需用专门机械。五是购置机具生产成本高。

发明内容

本发明的目的是提供一种自走式扒料堆草取草机，以解决目前机械取料机受到环境影响，不能适应生产实际，取草成本较大，草料浪费严重的问题。

为达到上述目的，本发明技术方案如下：一种自走式扒料堆草取草机包括取草机构、提升机构，提升机构包括大臂油缸、小臂油缸、大臂、小臂，大臂与小臂连接，大臂下方设置有大臂油缸，大臂和小臂之间设置小臂油缸，它还包括旋转机构，旋转机构包括齿条油缸组件、旋转轴，取草机构包括固定齿栅、活动齿栅、活动齿栅油缸，固定齿栅上端与活动齿栅链接；在固定齿栅和活动齿栅之间设置活动齿栅油缸;小臂的下端链接有垂臂，垂臂下端通过旋转轴与固定齿栅链接，小臂和垂臂之间设置有垂臂油缸，在垂臂和旋转轴之间设置了齿条油缸组件。

优选的，在活动齿栅上设有活动齿栅联接横杆，活动齿栅油缸的端部固定在活动齿栅联接横杆上。

工作原理：将固定齿栅13安装在旋转轴12上，活动齿栅11安装在固定齿栅13上，固定齿栅13在活动齿栅油缸10的带动下，实现扒草、夹持取草动作；通过大臂4、小臂6的摇摆，上下调整取草高度，齿条油缸组件9运动带动旋转轴12、固定齿栅13、活动齿11栅、活动齿栅油缸10做旋转运动，实现在任意角度、任意高度任意角度取草；垂臂油缸7运动，带动垂臂8摆动，实现扒草作业。

本发明特点如下：将取草机安装在拖拉机上，并配以液压传动系统，使取草机可以移动至任意位置，抓取任意高度、任意角度饲草。一是大臂4和小臂6在大臂油缸3和小臂油缸5的带动下摆动，实现任意高度取草。二是活动齿栅11在活动齿栅油缸10的带动下做旋转运动，实现夹持功能。三是在齿条油缸组件9的带动下固定齿栅13、活动齿栅11、活动齿栅油缸10做旋转运动，实现在任意角度、任意高度取草。四是在垂臂油缸7的带动下，垂臂做摇摆运动，实现铲草堆放功能。五是通过拖拉机可将取得的草料运至任意地方。

本发明为饲草生产企业、畜牧养殖场提供了一种送料机械，使得所堆的饲料在任何位置都能实现自动扒料、取料、装车、运输、铲草堆放，满足了方便、安全、快捷的生产要求。

附图说明

图1是一种自走式扒料堆草取草机连接拖拉机的结构示意图；

图2是一种自走式扒料堆草取草机的俯视图；

图3是图1中的A向视图。

附图标记含义如下:1.拖拉机，2.操作台，3.大臂油缸，4.大臂，5.小臂油缸，6.小臂，7.垂臂油缸，8.垂臂，9.齿条油缸组件，10.活动齿栅油缸，11.活动齿栅，12.旋转轴，13.固定齿栅，14.活动齿栅联接横杆，15.联接轴销，16.联接机座。

具体实施方式

下面结合附图对本发明做进一步详细的说明。

一种自走式扒料堆草取草机，包括取草机构、提升机构，提升机构包括大臂油缸3、小臂油缸5、大臂4、小臂6，大臂4与小臂6连接，大臂1下方设置有大臂油缸3，大臂4和小臂6之间设置小臂油缸5，它还包括旋转机构，旋转机构包括齿条油缸组件9、旋转轴12，取草机构包括固定齿栅13、活动齿栅11、活动齿栅油缸10，固定齿栅13上端与活动齿栅11链接；在固定齿栅13和活动齿栅11之间设置活动齿栅油缸10;小臂6的下端链接有垂臂8，垂臂8下端通过旋转轴12与固定齿栅13链接，小臂6和垂臂8之间设置有垂臂油缸7，在垂臂8和旋转轴12之间设置了齿条油缸组件9。

本实施方式中在活动齿栅11上设有活动齿栅联接横杆14，活动齿栅油缸10的端部固定在活动齿栅联接横杆14上。