[发明专利]一种减速器及搅拌机和搅拌运输罐车

说明书

本发明提供了一种减速器及搅拌机和搅拌运输罐车，该减速器包括：箱体、输入套、太阳轮、行星架、行星轮、连体齿圈和端盖；箱体在动力输入端安装有可拆卸固定盖；输入套通过第一轴承安装在固定盖内；与输入套同轴设置的太阳轮，输入套与太阳轮之间设置有万向摆动关节机构；行星架与固定盖制转连接，行星架通过第二轴承安装行星轮，行星轮与太阳轮啮合；连体齿圈与行星架之间设置第三轴承，连体齿圈的内齿与行星轮啮合；箱体与连体齿圈与之间设置可调心轴承；与连体齿圈另一端部区域连接的端盖，连体齿圈在传动动力过程中可以随载体如搅拌罐的非同轴运动而摆动，使减速器与载体在非同轴情况下仍然可以正常传递动力。

技术领域

本发明涉及一种减速器机及设置有该减速器的搅拌机，以及安装有该搅拌机的搅拌运输罐车。

背景技术

现有使用的混凝土搅拌运输罐车的减速器结构主要为，如图1所示，包括一级行星架总成3’和二级行星架总成8’。

输入轴1’一端通过深沟球轴承2’固定在后壳体12’上，另一端通过一级太阳轮13’支承在一级行星总成3’上。一级齿圈4’通过花键紧固在后壳体12’上，实现一级行星总成3’的元件锁止，一级行星总成3’浮动并完成动力输出。一级太阳轮13’和一级齿圈4’分别与一级双联行星齿轮14’啮合，可方便实现大的减速比。

二级太阳轮5’的齿圈6’通过花键固定的壳体11’上，实现二级行星总成8’的元件锁止。二级太阳轮5’一端通过花键固定的二级行星总成3’上，承受动力，另一端支承在二级行星总成8’上，二级行星总成8’浮动并输出动力。

二级行星总成8’输出端具有内齿，输出齿轮9’的大圆弧外齿与内齿啮合，承受动力。输出轴10’通过自动调心圆锥滚子轴承7’支承在壳体11’上，并通过花键与输出齿轮9’紧固成一体，承受二级行星架总成8’传输的动力，最后完成动力输出。其中所述减速器内的齿轮均为斜齿轮或为螺旋齿轮。

现有的搅拌运输罐车上的搅拌罐通过两个滚动托轮安装在汽车的尾部和带减速器的驱动装置上方，所以带减速器的驱动装置必须承载搅拌罐的大部分重力；而搅拌罐装料后会相对车身下沉，搅拌运输罐车在行驶过程中下沉加剧会使搅拌罐相对带减速器的驱动装置进行一定的摆动；现有技术通常的解决办法是在驱动装置底部增加缓冲结构，虽然能够对搅拌罐及带减速器的驱动装置起到一定的缓冲作用，但是无法解决搅拌罐与减速器的不同轴情况下继续正常传动的问题。

发明内容

本发明的目的是提供一种减速器，以解决现有减速器无法适应搅拌罐等载体回转轴线与减速机回转轴线不同轴而继续正常传动的问题。

为解决上述技术问题，作为本发明的一个方面，提供了一种减速器，包括：

箱体，所述箱体包括设置在其动力输入端的固定盖；

输入套，所述输入套通过第一轴承安装在所述固定盖内；

与所述输入套同轴设置的太阳轮，所述输入套与所述太阳轮之间齿轮连接并传递动力，所述输入套与所述太阳轮之间设置有万向摆动关节机构；

套设在所述太阳轮外侧并与所述太阳轮同轴设置的行星架；所述行星架与所述固定盖制转连接，所述行星架通过第二轴承安装行星轮，所述行星轮与所述太阳轮啮合；

套设在所述行星架外侧并与所述行星架同轴设置的连体齿圈，所述连体齿圈与所述行星架之间设置轴向限位块，所述连体齿圈的内齿与所述行星轮啮合；所述箱体与所述连体齿圈与之间设置调心轴承；

与所述连体齿圈另一端部区域连接的端盖。

进一步的，所述输入套内设置有轴心挡块；所述输入套内侧与所述太阳轮齿轮连接部位设置第一内齿，所述太阳轮外侧设置有与所述第一内齿啮合的第一鼓形齿，其中，

所述万向摆动关节机构包括：