[发明专利]一种高精度多工位钻孔装置

权利要求书

1.一种高精度多工位钻孔装置，其特征在于，包括工作台（1）、钻孔机构、第一工件固定机构、第二工件固定机构、第一驱动机构（2）、第二驱动机构（3）、第三驱动机构（4），其中：

钻孔机构包括齿条（5）、多个齿轮（6）、多个钻杆（7），齿条（5）设置在工作台（1）上，第一驱动机构（2）与齿条（5）连接并驱动齿条（5）移动；多个齿轮（6）沿齿条（5）移动方向并列设置且多个齿轮（6）均与齿条（5）啮合，齿条（5）移动带动齿轮（6）转动；钻杆（7）的数量与齿轮（6）的数量一致，钻杆（7）穿过齿轮（6）且钻杆（7）中部与齿轮（6）固定连接，钻杆（7）两端均设有钻头（8）；

第一工件固定机构包括可移动安装在工作台（1）上的第一工件夹板（9），第二工件固定机构包括可移动安装在工作台（1）上的第二工件夹板（10），第一工件夹板（9）、第二工件夹板（10）关于齿条（5）对称设置且第一工件夹板（9）、第二工件夹板（10）均平行于齿条（5），第二驱动机构（3）与第一工件夹板（9）连接并驱动第一工件夹板（9）靠近或远离齿条（5），第三驱动机构（4）与第二工件夹板（10）连接并驱动第二工件夹板（10）靠近或远离齿条（5）；第一工件夹板（9）靠近齿条（5）一侧沿齿条（5）移动方向设有多个第一工件夹槽（11），一个第一工件夹槽（11）对应一个钻杆（7）；第二工件夹板（10）靠近齿条（5）一侧沿齿条（5）移动方向设有多个第二工件夹槽（12），一个第二工件夹槽（12）对应一个钻杆（7）。

2.根据权利要求1所述的高精度多工位钻孔装置，其特征在于，工作台（1）上位于第一工件夹板（9）下方位置设有第一出料口（13），工作台（1）上位于第二工件夹板（10）下方位置设有第二出料口（14）；第一工件夹槽（11）槽底设有第一活动阀门，第四驱动机构与第一活动阀门连接并驱动第一活动阀门打开或闭合；第二工件夹槽（12）槽底设有第二活动阀门，第五驱动机构与第二活动阀门连接并驱动第二活动阀门打开或闭合。

3.根据权利要求2所述的高精度多工位钻孔装置，其特征在于，还包括第一测距传感器、第二测距传感器和控制机构，第一测距传感器用于实时检测第一工件夹板（9）与齿条（5）之间的距离，第二测距传感器用于实时检测第二工件夹板（10）与齿条（5）之间的距离；控制机构与第一驱动机构（2）、第二驱动机构（3）、第三驱动机构（4）、第四驱动机构、第五驱动机构、第一测距传感器、第二测距传感器连接，控制机构预设有第一预设距离值和第二预设距离值，第一预设距离值小于第二预设距离值；工作时，控制机构控制第一驱动机构（2）驱动齿条（5）移动，控制机构控制第二驱动机构（3）、第三驱动机构（4）分别驱动第一工件夹板（9）、第二工件夹板（10）靠近齿条（5）；当第一工件夹板（9）、第二工件夹板（10）与齿条（5）的距离小于第一预设距离值时，控制机构控制第二驱动机构（3）、第三驱动机构（4）分别驱动第一工件夹板（9）、第二工件夹板（10）远离齿条（5）；当第一工件夹板（9）、第二工件夹板（10）与齿条（5）的距离大于第二预设距离值时，此时，第一工件夹槽（11）位于第一出料口（13）上方、第二工件夹槽（12）位于第二出料口（14）上方，控制机构控制第二驱动机构（3）、第三驱动机构（4）分别停止驱动第一工件夹板（9）、第二工件夹板（10）移动，同时控制第四驱动机构、第五驱动机构分别驱动第一活动阀门、第二活动阀门打开。

4.根据权利要求1-3中任一项所述的高精度多工位钻孔装置，其特征在于，工作台（1）上设有多个第一导向柱（15），第一工件夹板（9）底端与第一导向柱（15）滑动连接。

5.根据权利要求1-3中任一项所述的高精度多工位钻孔装置，其特征在于，工作台（1）上设有多个第二导向柱（16），第二工件夹板（10）底端与第二导向柱（16）滑动连接。

6.根据权利要求1-3中任一项所述的高精度多工位钻孔装置，其特征在于，第一工件夹槽（11）的内壁设有第一弹性层。

7.根据权利要求1-3中任一项所述的高精度多工位钻孔装置，其特征在于，第二工件夹槽（12）的内壁设有第二弹性层。