[发明专利]钻针研磨机

说明书

技术领域

本发明涉及一种钻针研磨机，能够自动夹取钻针进行研磨。

背景技术

现有的钻针研磨机中的钻针研磨定位装置主要是旋转式定位装置，依靠旋转的角度来实现对钻针的定位，同时与能够调整位置的研磨装置相配合来实现对钻针的研磨。由于研磨装置有多个方位需要调整，使得调整耗时较长，不利用快速调整到位。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种钻针研磨机，能够减小研磨之前钻针相对于研磨装置的定位时间。

为了解决上述技术问题，本发明提供一种钻针研磨机，其包括：钻针研磨定位装置，钻针研磨定位装置包括能够夹紧或松开钻针的钻针夹持装置，钻针夹持装置设于滑板上，滑板适于滑动配合于其下方的固定的基座上，基座的一侧相邻设有一对可相对移动的夹紧块，夹紧块的移动方向与滑板的滑动方向垂直，当滑板移动时、钻针适于对准夹紧块的夹缝，滑板移动至设定位置时、该对夹紧块适于夹紧钻针。

钻针研磨机还包括控制器，钻针夹持装置的一侧设有用于拍摄钻针伸出夹紧块的伸长量的相机，该相机与控制器电连接；基座上设有电机，基座与滑板之间设有丝杆机构，电机适于通过该丝杆机构驱动滑板滑动，该电机与控制器电连接。

钻针夹持装置转动配合于滑板上，滑板上还设有驱动钻针夹持装置旋转的电机，该电机与控制器电连接。

所述一对夹紧块包括第一夹紧块及第二夹紧块，第二夹紧块固定，第一夹紧块相对于第二夹紧块移动，第一夹紧块的一侧设有驱动其滑动的电机及丝杆机构，该电机与控制器电连接。

所述钻针夹持装置包括转动配合于一壳体上的外轴，内轴穿设于外轴的轴向中心通孔内并在两极限位置间相对于外轴滑动，筒夹滑动配合于中心通孔内，筒夹的夹爪与中心通孔的开口配合来夹紧钻针，外轴适于和内轴、钻针同步共中心线旋转，内轴的一端与筒夹固定连接，内轴的另一端伸出外轴，压缩弹簧弹性连接内轴与外轴的相邻端。

滑板上设有电控气缸，当钻针夹持装置转动至筒夹朝上时、电控气缸适于驱动活塞向上推动内轴相对外轴滑动，从而松开筒夹，电控气缸与控制器电连接。

钻针研磨机还包括套环定位装置，套环定位装置包括滑动配合于固定座上的滑动板，滑动板上转动配合有一旋转架，旋转架上设有可夹紧或松开钻针的钻针夹，滑动板一侧设有让钻针的针部通过而不让钻针的套环通过的定位装置，滑动板向定位装置移动时、适于使钻针夹上的钻针的针部穿过定位装置并且使钻针的针部相对于套环滑动。

所述定位装置包括立板，立板的顶端开设有定位槽，定位槽具有让钻针的针部通过而不让钻针的套环通过的宽度。

旋转架一侧的滑动板上设有驱动其旋转的齿轮齿条机构，其齿条与滑动板上设有的驱动缸的活塞固定连接，驱动缸与控制器电连接。

滑动板与固定座之间设有丝杆机构，固定座上设有驱动电机，驱动电机适于通过丝杆机构驱动滑动板滑动，驱动电机与控制器电连接，套环定位装置的一侧设有用于拍摄钻针伸出定位槽的伸长量的相机，该相机与控制器电连接。

相对于现有技术，本发明具有的技术效果是：

（1）每次安装新钻针时调整钻针与夹紧块的相对位置至设定位置，由于夹紧块与研磨装置的相对位置固定，使得在研磨装置很容易对准钻针，由于调整钻针与夹紧块的相对位置只需要移动滑板，使得调整时间相比现有的钻针研磨机直接通过调整研磨装置来对准钻针更短，同时，由于夹紧块对钻针的夹持，在研磨过程中减小了钻针受研磨装置的作用而产生的振动及冲击，提高了研磨的精度。

（2）利用相机拍摄钻针伸出夹紧块的伸长量，并由控制器进行计算判断，从而由控制器准确地驱动电、丝杆机构来使滑板移动，最终使钻针伸出夹紧块的伸长量达到设定值，该过程具有控制及反馈两个过程，控制精度更高。

（3）控制器控制电机转动，从而使钻针夹持装置上的钻针对准夹紧块的夹缝，另外控制器控制电机转动来使钻针垂直朝上、使之与运送钻针的上下料机构配合，上述控制过程自动化程度高，控制精准，提高了工作效率。

（4）一对夹紧块采用一固定夹紧块及一活动夹紧块，使得夹紧块对于钻针的定位更可靠，钻针更方便地对准夹缝，控制器控制电机、丝杆机构来驱动第一夹紧块移动，提高了控制自动化程度及工作效率。

（5）钻针研磨机，在弹簧的作用下使筒夹自动夹紧钻针，无需外界的液压或气压作用力，使得其结构更紧凑，体积更小。

（6）当需要松开钻针时，钻针夹持装置转动至筒夹朝上，控制器控制电控气缸驱动活塞推动内轴相对外轴移动，从而松开筒夹。