[发明专利]一种变电站智能巡检系统

说明书

本发明提供了一种变电站智能巡检系统，包括：巡检移动设备，路侧数据采集装置，远程监控中心，巡检移动设备包括：主控模块，存储模块，无线收发模块，现场数据采集模块，加密模块，动作控制模块，磁导航模块，巡检移动设备与路侧数据采集装置进行加密认证和加密数据传输，最后远程监控中心将解密后的数据与接收到的巡检移动设备的标识信息进行关联并存储到数据库中并向路侧数据采集装置返回数据接收成功响应，路侧数据采集装置将数据接收成功响应转发到巡检移动设备。本发明能够对变电站进行自动巡检监控，并且能够保证变电站数据传输的安全性。

技术领域

本发明涉及变电站巡检领域，具体涉及一种变电站智能巡检系统。

背景技术

随着社会经济的发展，各行业对电力供应的要求越来越高，变电站的稳定运行对于提供稳定可靠的电力供应起到了至关重要的作用，为了完成对变电站内设备的监控，需要进行定期的检查和维护，传统的监控方式为人工巡检，需要耗费大量的人力和时间，并且由于变电站多为高压设备，人工巡检具有很大的危险性，因此运用智能机器人系统替代人工巡检成为变电站巡检的发展趋势。

现有的变电站巡检机器人仅仅是完成现场信息的采集及发送，而在数据发送过程中由于加密方案比较简单，容易遭受到攻击导致数据外泄，因此，有必要建立一个具有较高安全传输等级的变电站智能巡检系统。

发明内容

本发明为克服现有技术中存在的不足，提供了一种变电站智能巡检系统。

本发明解决其技术问题所采用如下技术方案：

一种变电站智能巡检系统，该系统包括：巡检移动设备，路侧数据采集装置，远程监控中心，其中，所述巡检移动设备包括：主控模块；存储单元，与主控模块进行数据连接，用于存储采集到的数据以及随机数表，认证密钥表；无线收发模块，与主控模块进行数据连接，用于与路侧数据采集装置进行数据交互；现场数据采集模块，与主控模块进行数据连接，用于采集变电站现场的图像，视频及音频信号；加密模块，与主控模块数据连接，用于根据主控模块的指令对采集到的数据进行加密处理；动作控制模块，与主控模块数据连接，用于接收主控模块的操作指令，控制巡检移动设备的动作；磁导航模块，用于检测预先铺设在变电站现场的磁条的磁性值来判断巡检移动设备的偏移信息。

巡检移动设备与路侧数据采集装置进行数据交换，具体为：巡检移动设备与路侧数据采集装置中均存储随机数表，认证密钥表，所述随机数表中包含随机数及其索引，所述认证密钥表包含认证密钥及其索引；路侧数据采集装置周期性发送询问请求，所述询问请求包括路侧数据采集装置的标识，随机数A的索引以及认证密钥索引；巡检移动设备接收到所述询问请求后，根据随机数A的索引从随机数表中查找出随机数A的索引对应的随机数A，根据认证密钥索引从认证密钥表中查找出认证密钥索引对应的认证密钥，对随机数A做哈希运算得到哈希值Hash(A)；所述巡检移动设备从随机数表中选择一个不同于随机数A的随机数C，使用认证密钥对哈希值Hash(A)，巡检移动设备标识以及随机数C进行加密得到密文，并将密文，随机数C的索引以及哈希值Hash(A)发送给路侧数据采集装置；路侧数据采集装置对随机数A做哈希运算得到哈希值Hash’(A)，将Hash’(A)与Hash(A)进行比较，如果不一致则向巡检移动设备发送认证失败响应信息，如果一致，则使用认证密钥索引对应的认证密钥对密文解密获取解密文件，并根据随机数C的索引从随机数表中查找出随机数C，将查找出的随机数C与解密文件中的随机数C进行比较，如果一致，则向巡检移动设备发送认证成功信息，如果不一致则向巡检移动设备发送认证失败响应信息。