[发明专利]葫芦去底掏芯机

说明书

本发明公开了一种葫芦去底掏芯机，包括夹持装置(1)、去底装置(2)、掏芯装置(3)、机架(4)、龙门架(5)、机架框架(6)和电箱(7)，所述夹持装置(1)固定设置在机架(4)上，所述龙门架(5)固定设置在机架(4)上，所述去底装置(2)和掏芯装置(3)设置在龙门架(5)上且与夹持装置(1)对应，所述机架(4)固定设置在机架框架(6)上，所述电箱(7)固定设置在机架(4)上；有益效果：夹持装置的可以对任意大小的葫芦进行夹持；去底装置实现了对葫芦的自动化去底；掏芯装置实现了葫芦掏芯的自动化；能够有效提高生产效率实现大规模生产，避免人工去底掏芯工作过程中的发生的意外，提高了生产的安全性。

技术领域

本发明属于葫芦加工装置，特别涉及一种葫芦去底掏芯机。

背景技术

葫芦由于其独特的外观现在越来越多的出现在人们日常生活中，作为装饰品和日常用具；由于葫芦大小不一使其加工十分困难，现有对葫芦进行去底掏芯大多采用人工方式进行，首先将葫芦倒置并进行固定并使用锯刀将葫芦底锯开，锯开葫芦后使用工具将葫芦内的芯掏出，之后将葫芦底重新固定在锯开的葫芦上即完成整个葫芦去底掏芯过程；这种人工处理方式存在很多问题，每个葫芦都需要人工处理耗费大量人力生产成本高同时生产效率低下无法满足大批量的生产要求，人工使用锯刀锯开葫芦底掏芯后葫芦底往往很难很好的拼接次品率高，而且锯葫芦底的过程中容易发生事故。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明要解决的技术问题是提供一种能够实现全自动化对葫芦进行去底掏芯、稳定性好、效率高、安全可靠的葫芦去底掏芯机。

为了解决本发明所提出的技术问题，本发明公开了一种葫芦去底掏芯机，包括夹持装置、去底装置、掏芯装置、机架、龙门架、机架框架和电箱，所述夹持装置固定设置在机架上，所述龙门架固定设置在机架上，所述去底装置和掏芯装置设置在龙门架上且与夹持装置对应，所述机架固定设置在机架框架上，所述电箱固定设置在机架上，其特征在于：所述龙门架包括支撑杆、横梁、定位板、水平滑轨、去底驱动电机、掏芯驱动电机、去底活动空位和掏芯活动空位，所述支撑杆为两根且固定设置在机架上，所述横梁与支撑杆固定连接，所述定位板与支撑杆固定连接，所述水平滑轨固定设置在定位板上，所述定位板上设置有去底活动空位和掏芯活动空位，所述去底驱动电机和掏芯驱动电机固定设置在定位板上且位于与水平滑轨对应的另一面；所述去底装置包括升降吸盘、带锯升降装置、第一去底支架、第二去底支架、切割动力装置、切割装置、去底滑块和去底推动块，所述第一去底支架为两块垂直的板材制成，所述升降吸盘和带锯升降装置固定设置在第一去底支架的水平板上，所述带锯升降装置穿过第一去底支架上的孔洞后与第二去底支架固定连接，所述切割动力装置和切割装置固定设置在第二去底支架上且切割动力装置和切割装置相互连接，所述切割装置与升降吸盘对应设置且有可供升降吸盘穿过的空位，所述去底滑块和去底推动块固定设置在第一去底支架的垂直板上，所述去底滑块与水平滑轨对应设置，所述去底推动块穿过去底活动空位后与去底驱动电机固定连接；所述掏芯装置包括掏芯升降装置、第一掏芯支架、钻机、铣刀、第二掏芯支架、掏芯滑块和掏芯推动块，所述第一掏芯支架为两块垂直的板材制成，所述掏芯升降装置固定设置在第一掏芯支架的水平板上且穿过第一掏芯支架上的孔洞与第二掏芯支架固定连接，所述钻机固定设置在第二掏芯支架上，所述铣刀与钻机固定连接，所述掏芯滑块和掏芯推动块固定设置在第一掏芯支架的的垂直板上，所述掏芯滑块与水平滑轨对应设置，所述掏芯推动块穿过掏芯活动空位后与掏芯驱动电机固定连接。

作为本发明的一种改进，所述夹持装置包括升降调节架、夹持爪、旋转装置、夹持动力装置、夹持皮带、夹持伺服电机和夹持器上下调整丝杆，所述旋转装置、夹持动力装置和夹持伺服电机固定设置在机架上，所述夹持动力装置与旋转装置通过夹持皮带连接，所述夹持伺服电机与夹持器上下调整丝杆固定连接，所述夹持器上下调整丝杆与升降调节架固定连接，所述夹持爪设置在升降调节架两侧与升降调节架连接且可相对升降调节架滑动，所述旋转装置与夹持爪连接且可带动夹持爪运动。