[发明专利]一种电容器自动装架系统

权利要求书

1.一种电容器自动装架系统，其特征在于，包括：工作台(1)、夹持机构(2)、第一传送机构(3)、第二传送机构(4)、转向机构(5)和驱动机构，其中：

工作台(1)水平布置，工作台(1)上设有水平布置的条形槽(11)，且条形槽(11)的一端贯穿工作台(1)的侧边形成与外界导通的上料口；

第一传送机构(3)位于工作台(1)的一侧用于传送电容器，第一传送机构(3)的传出端与上料口连接；

第二传送机构(4)位于工作台(1)的一侧用于传送充电排架(6)，第二传送机构(4)平行于条形槽(11)并沿着条形槽(11)的延伸方向循环传动；

转向机构(5)包括导向轨道(51)、滑台(52)和第一动力单元，导向轨道(51)水平布置在工作台(1)的上方并由工作台(1)向第二传送机构(4)方向延伸至第二传送机构(4)的上方；

滑台(52)安装在导向轨道(51)上并与第一动力单元连接；

第一动力单元用于驱动滑台(52)在导向轨道(51)上来回移动；

夹持机构(2)安装在滑台(52)上并与驱动机构连接，夹持机构(2)包括夹持头、第二动力单元；夹持头用于对条形槽(11)内的电容器进行夹持；第二动力单元与夹持头连接用于驱动夹持头动作；

驱动机构用于驱动夹持机构(2)进行上下升降。

2.根据权利要求1所述的电容器自动装架系统，其特征在于，滑台(52)包括与导向轨道(51)连接的水平台、以及与水平台连接的竖直台，竖直台上设有供夹持机构(2)进行上下升降的竖向导轨(9)。

3.根据权利要求1所述的电容器自动装架系统，其特征在于，夹持头包括相对布置的第一夹持板(7)和第二夹持板(8)，第一夹持板(7)和第二夹持板(8)相互铰接；第二动力单元分别与第一夹持板(7)和第二夹持板(8)连接用于驱动第一夹持板(7)和第二夹持板(8)的一端张开或闭合。

4.根据权利要求3所述的电容器自动装架系统，其特征在于，第一夹持板(7)和第二夹持板(8)的相对面上均分别设有第一夹持部和第二夹持部，且当第一夹持板(7)和第二夹持板(8)闭合时，第一夹持部和第二夹持相互配合形成与电容器适配的卡槽。

5.根据权利要求1所述的电容器自动装架系统，其特征在于，条形槽(11)的槽宽与电容器的外径适配。

6.根据权利要求5所述的电容器自动装架系统，其特征在于，条形槽(11)的长度与待装载的充电排架(6)的容纳腔的长度适配。

7.根据权利要求3或6所述的电容器自动装架系统，其特征在于，第一夹持板(7)和第二夹持板(8)水平方向的长度与条形槽(11)的长度适配。

8.根据权利要求7所述的电容器自动装架系统，其特征在于，第一夹持部和第二夹持部分别在第一夹持板(7)和第二夹持板(8)上沿着长度方向均匀布置。