[发明专利]产品内侧回转激光打标装置及打标方法

权利要求书

1.一种产品内侧回转激光打标装置，包括机身、设置在是机身上的工作台、通过支架连接在所述机身上的激光打标头，其特征在于：所述的工作台可前后移动地设置在所述机身上，所述工作台上转动连接有用于夹持待打标产品的夹具，所述的支架包括固定设置在所述机身上并分别位于所述工作台左右两侧的两个竖撑架、两端分别可上下移动地连接在所述两个竖撑架上的横梁、可沿所述横梁左右移动地连接在横梁上的滑块，所述的激光打标头固定连接在所述滑块上。

2.根据权利要求1所述的产品内侧回转激光打标装置，其特征在于：所述夹具的转动轴线沿竖直方向设置。

3.根据权利要求1所述的产品内侧回转激光打标装置，其特征在于：还包括分别控制工作台、竖撑架、横梁和滑块移动以及控制所述夹具转动的多个伺服电机。

4.根据权利要求3所述的产品内侧回转激光打标装置，其特征在于：还包括与所述多个伺服电机相连接并对其进行控制的控制器。

5.根据权利要求4所述的产品内侧回转激光打标装置，其特征在于：所述的滑块上固定连接有距离传感器，该距离传感器与所述控制器相信号连接。

6.一种权利要求1-5中任一项所述的产品内侧回转激光打标装置的打标方法，其特征在于：将待打标产品夹持于所述夹具上，移动所述工作台调节待打标产品的前后位置，移动所述滑块调节激光打标头的左右位置，使滑块的下端和激光打标头对准待打标产品的内腔，该内腔的侧壁为圆柱面，移动横梁使滑块的下端和激光打标头下降并深入所述内腔，然后激光打标头在所述内腔内对待打标产品的内侧进行激光打标，在激光打标头进行打标的同时夹具转动。

7.根据权利要求6所述的产品内侧激光打标方法，其特征在于：所述的滑块上固定连接有用于测量激光打标头与其下方物体之间距离的距离传感器。