[发明专利]滚珠减速器

权利要求书

1.滚珠减速器，包括轴体，轴体包括安装部及与安装部连接的偏心部，偏心部装设有驱动盘，安装部装设有输出盘，其特征在于：输出盘包括内圈、外圈及多个滚珠，内圈套设于安装部，外圈套设于内圈，多个滚珠装设于内圈与外圈之间，驱动盘靠近内圈的一侧设有内摆线环槽，内圈靠近驱动盘的一侧设有外摆线环槽，内摆线环槽与外摆线环槽之间装设有多个滚球。

2.根据权利要求1所述的滚珠减速器，其特征在于：所述外圈包括第一圈体及与第一圈体连接的第二圈体，第一圈体与第二圈体均套设于内圈。

3.根据权利要求1所述的滚珠减速器，其特征在于：所述内圈与外圈之间还装设有保持架，滚珠容设于保持架内，多个滚珠彼此间隔设置。

4.根据权利要求1所述的滚珠减速器，其特征在于：所述安装部包括第一安装部及第二安装部，偏心部位于第一安装部与第二安装部之间，内圈套设于第一安装部，第二安装部套设有固定盘。

5.根据权利要求4所述的滚珠减速器，其特征在于：所述减速器还包括锁固盘，锁固盘设有通孔，外圈装设于通孔内，锁固盘与固定盘连接。

6.根据权利要求4所述的滚珠减速器，其特征在于：所述减速器还包括套筒，套筒的一端与外圈连接，套筒的另一端与固定盘连接，驱动盘位于套筒内。

7.根据权利要求6所述的滚珠减速器，其特征在于：所述套筒采用铝或铝合金制成。

8.根据权利要求4所述的滚珠减速器，其特征在于：所述第二安装部还套设有辅助盘，辅助盘位于驱动盘与固定盘之间，驱动盘靠近辅助盘的一侧设有多个第一滑槽，多个第一滑槽相互平行，辅助盘靠近驱动盘的一侧设有多个第二滑槽，多个第二滑槽相互平行，第一滑槽与第二滑槽相互平行，第一滑槽与第二滑槽之间装设有钢珠。

9.根据权利要求8所述的滚珠减速器，其特征在于：所述第一滑槽的长度大于第二滑槽的长度。

10.根据权利要求8所述的滚珠减速器，其特征在于：所述辅助盘靠近固定盘的一侧设有多个第三滑槽，多个第三滑槽相互平行，第三滑槽与第二滑槽相互垂直，固定盘靠近辅助盘的一侧设有多个第四滑槽，多个第四滑槽相互平行，第四滑槽与第三滑槽相互平行，第三滑槽与第四滑槽之间装设有钢球。