[发明专利]一种全自动电脑提花机换色机构

说明书

本发明提供一种全自动电脑提花机换色机构，包括基座、固定在基座上的针杆架和若干根成排均匀固定在针杆架上的针杆，所述针杆架的上部一侧设置有控制针杆架沿着针杆排列方向步进式移动的移动机构；所述针杆架的中下部靠近针杆一侧设置有驱动针杆上下移动的上下驱动机构；所述移动机构和上下驱动机构均由控制器控制连接。本发明的技术方案可避免针杆上下移动中产生的振动力造成针杆架的移动，保证了针杆的位置精准可控，从而保证了前后针杆更换后位置一致，保证了换色中针脚接续的严密性；针杆的卡住和松开实现时间短；提高了换色的效率。

技术领域

本发明涉及一种地毯的自动化生产设备，尤其是涉及一种全自动电脑提花机换色机构。

背景技术

在现有技术中，地毯自动提花机只能实现单一花色的植绒，在图案较为复杂的时候，只能通过人工停机换线来实现，效率低，且在换线的时候针脚接续不严密。

在纺织领域，通过移动针杆来换色编织的机构在刺绣机中应用比较普遍，但是现有技术中的针杆移动换色机构大多是通过换色凸轮及普通电机达到换色要求，由于换色凸轮的加工缺陷，使其在换色过程中出现换色不到位及换色卡位等情况，导致工作效率低。

且在现有技术中针杆的数量从3支已经增加到了15支，针杆架的负担非常重，从而引起针杆架换色缓慢，换色错误，零部件易损坏等现象，导致生产效率低下，因此全自动使用提花机使用刺绣机的针杆换色机构的话会使得提花机的机头故障率增加，寿命减短。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种换色位置精度高、错误率低、结构简单的全自动电脑提花机换色机构。

本发明更进一步解决的技术问题是提供一种全自动电脑提花机换色机构，包括基座、固定在基座上的针杆架和若干根成排均匀固定在针杆架上的针杆，所述针杆架的上部一侧设置有控制针杆架沿着针杆排列方向步进式移动的移动机构；所述针杆架的中下部靠近针杆一侧设置有驱动针杆上下移动的上下驱动机构；所述移动机构和上下驱动机构均由控制器控制连接。

本发明的上述技术方案中，换色的过程可以通过控制器控制上下驱动机构停机并松开针杆后，控制移动机构移动针杆架到停机的位置来实现换色；避免了人工停机换色，换色针脚接续严密，提高了生产效率。

在上述技术方案的，所述移动机构包括由控制器控制连接的步进电机和固定在步进电机输出轴上的涡轮；所述针杆架的一侧对应针杆设置有一排与涡轮啮合的齿柱。在本技术方案中，通过涡轮带动针杆架来实现换色中针杆架的移动，针杆架的移动距离由涡轮的转动圈数决定，且换色后针杆架的齿柱卡在涡轮的齿内，可避免针杆上下移动中产生的振动力造成针杆架的移动，保证了针杆的位置精准可控，从而保证了前后针杆更换后位置一致，保证了换色中针脚接续的严密性。

作为上述技术方案的进一步改进，为了进一步精准地检测和监控涡轮的转动圈数，从而精准地记忆针杆的位置和控制针杆的更换，所述步进电机的输出轴端部固定安装有角度编码器，所述角度编码器信号连接至所述控制器。

在上述技术方案中，所述上下驱动机构包括与控制器连接的传动箱、固定在传动箱输出轴上的凸轮、沿凸轮边缘设置的一圈滑槽和卡在滑槽内且可沿滑槽滑动的滑块；所述针杆面向所述滑块的一侧固定有方块；所述滑块面向针杆的侧面分别上下凸出有倾斜凸条和水平凸条；所述倾斜凸条和水平凸条之间形成卡合方块的卡槽；所述基座上安装有可吸合滑块的电磁铁。针杆的上下移动通过传动箱带动凸轮转动来实现，在换色过程中，针杆的卡住过程是：滑块上升中倾斜凸条被方块挡住从而挤压滑块沿着滑槽移动，当滑块与方块错开后方块卡进卡槽内，针杆随着滑块做上下运动；滑块松开针杆的过程是：控制器控制传动箱停机后控制电磁铁短暂通电，电磁铁吸住滑块，滑块沿滑槽移动，方块从卡槽脱落，针杆松开。上述技术措施针杆的卡住和松开的机构件结构简单牢固、成本低；机构件的动作过程简单，针杆的卡住和松开实现时间短；提高了换色的效率。

上述技术措施中针杆的卡住和松开也可以通过本领域常用的别的技术措施来实现。