[发明专利]中低压电网架空线路的组合式自动清污装置

说明书

技术领域

本发明涉及电力线路维护领域，具体涉及一种中低压电网架空线路的组合式自动清污装置。

背景技术

电力架空线路是当今电力行业所采用的主要输电载体。按照电压等级的不同可分为多种类型，其中10kv及以下属于中低压等级，这个电压等级范围下的电力架空线路多分布在人口密集的城区中，为了防触电等安全方面的考虑，电力线路都是按照绝缘导线设计的。由于线路长期暴露在这种人口密集的外在环境中，很容易受到外界的干扰，比如线路上缠绕上塑料袋、风筝、气球等，或是由于周围工厂产生的工业废气、粉尘而造成线路表面形成大量的污秽，这些异物遇到阴雨天气时很容易造成相间短路，进而可能引起线路跳闸停电，将会对线路的正常运行造成极大的危害，从而影响正常的生产生活。

目前，针对电力架空线路的清污方面，人们不断地进行研究，申请号为CN201420366887.1的中国专利文献公开了一种输电线路清理工具，该清理工具采用手持绝缘杆方法，将装置抵靠在电线上，在向前行进的过程中利用装置上方清理头中的刺棒来清理输电线路，该清理工具不能实现自动化清理功能，清理成本较高，且清理的效率及效果也较低。申请号为CN201320052929.X的中国专利文献公开了一种输电线路杂物清除装置，该清除装置采用滚轮在电线上运行的方式，利用行进过程中电机所控制的切割刀片的旋转达到自动清除杂物的目的，但是该清除装置的刀片切割方向固定，所清除的范围有限，遇到缠绕在电线上的杂物往往会达不到清除效果，大大降低了装置的可操作性。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种清除效果好、工作效率高且成本低廉的中低压电网架空线路的组合式自动清污装置。

本发明解决其技术问题是采取以下技术方案实现的：

一种中低压电网架空线路的组合式自动清污装置，其特征在于：包括锁紧主体、行走模块、往复运动模块、清污模块和除障模块，上述模块以清污模块为中心套装在电线上，在清污模块两侧分别对称安装一套往复运动模块、行走模块、锁紧主体和除障模块，在锁紧主体和除障模块中设置有控制模块，在锁紧主体内安装有电源模块并与控制模块相连为其供电；

所述锁紧主体为两侧边框和上下边框围成的中空长方体结构，两侧边框和上下边框均为空心结构，在锁紧主体靠近除障模块的端面上安装有升降轨道并与除障模块相连接，在锁紧主体的一侧边框上制有导轨，在导轨上安装有与行走模块相连的滑块，在滑块的外端固装有手柄；

所述行走模块包括主动轮装置、从动轮装置以及连接架，行走模块共有二套并以电线为中心上下各安装一套；每个主动轮装置包括主动轮以及通过传动机构连接的步进电机，所述步进电机通过电机支座上安装在锁紧主体上边框内；所述从动轮装置包括从动轮、轮架、连接杆以及支架板，所述支架板固定在锁紧主体的上下边框内并且通过螺栓及压缩弹簧与轮架相连接，所述连接杆与轮架一侧固定连接，该连接杆外套装有锁紧主体的滑块；所述连接架将位于电线同一侧的主动轮及从动轮相互连接起来；

所述往复运动模块包括横杆、连接臂、滚轴以及固定板，所述横杆一端安装在行走模块中主动轮上的开孔内，该横杆另一端露出开孔外并与连接臂相连，所述连接臂另一端套在滚轴上，所述滚轴两端与固定板相连，所述固定板通过螺钉固定在清洗模块的滚筒外壁上；

所述清污模块包括滚筒以及安装在滚筒内壁上的毛刷；

所述除障模块包括支撑杆、滑动小轮、支撑杆、升降板、小滚轮、导轨、丝杠、伸缩杆、驱动机构、旋转刀片、圆盘以及驱动电机；所述支撑杆为四根并分别位于电线的左右两侧，位于电线同侧的两根支撑杆中部通过转轴连接在一起，所述支撑杆的两端与小滚轮相连，所述小滚轮固定在导轨上，所述导轨固定安装在升降板上；所述丝杠一端与驱动机构相连接，驱动机构安放在锁紧主体侧边框内；所述伸缩杆通过螺旋副与丝杠另一端相连接，所述伸缩杆另一端和支撑杆相连；所述升降板一侧的外壁设有滑动小轮，所述滑动小轮嵌装在锁紧主体上设置升降轨道内；所述旋转刀片固定在圆盘上，该圆盘通过传动轴和驱动电机相连接，所述驱动电机安放在升降板内部；

所述控制模块包括超声波距离传感器、红外摄像头和控制机构，所述超声波距离传感器和红外摄像头分别安装在除障模块中的圆盘左、右两侧；所述控制机构和超声波距离传感器、红外摄像头及行走模块相连接。

进一步，所述滚筒包括上、下两个半圆弧状筒壁并通过锁紧扣安装在一起。

进一步，所述毛刷通过可调毛刷架安装在滚筒内壁上。

进一步，所述毛刷采用非金属毛刷。