[发明专利]一种景区地图生成方法及装置

权利要求书

1.一种景区地图生成方法，其特征在于，包括：

获取目标景区的第一地图；

根据所述第一地图中每个像素的像素值，对所述第一地图进行斑点检测，所述斑点是指与周围有颜色和灰度差别的区域；

确定所述第一地图中的各斑点的边缘及各斑点的局部特征；

针对每个斑点，将所述斑点的局部特征与预置模板的局部特征进行对比，确定所述斑点对应的预置模板，并根据所述斑点对应的预置模板和所述斑点的边缘渲染所述斑点，形成第二地图；

将所述第二地图剪切生成瓦片图，并填充至所述第一地图的栅格单元形成第三地图。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定所述第一地图中的各斑点的局部特征，包括：

所述局部特征为纹理特征；

将所述斑点中任一像素作为第一像素；

根据所述第一像素的像素值，以及与所述第一像素相邻的第二像素的像素值，计算所述第一像素的局部二值模式LBP；

根据所述斑点中所有像素的LBP，确定所述斑点的纹理特征。

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定所述第一地图中的各斑点的局部特征，包括：

所述局部特征为特征像素；

从所述斑点中选取多个特征像素。

4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定所述第一地图中的各斑点的局部特征，包括：

所述局部特征为文字信息；

从所述第一地图中确定所述斑点对应的文字信息。

5.如权利要求1至4任一项所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一地图中每个像素的像素值，对所述第一地图进行斑点检测，包括：

根据所述第一地图中每个像素的像素值，对所述第一地图进行海塞矩阵的行列式DoH检测，得到所述第一地图的各斑点。

6.如权利要求1至4任一项所述的方法，其特征在于，所述确定各斑点的边缘，包括：

利用霍夫变换对斑点检测后的第一地图进行边缘提取，形成所述各斑点的边缘。

7.如权利要求1至4任一项所述的方法，其特征在于，所述获取目标景区的第一地图之后，所述确定所述第一地图中的各斑点的边缘及各斑点的局部特征之前，还包括：

将所述第一地图中的图像与文字分离；

增强所述第一地图中图像的灰度化，锐化所述第一地图中的图像，并去除所述第一地图中图像的噪声。

8.如权利要求1至4任一项所述的方法，其特征在于，所述将所述第二地图剪切生成瓦片图，并填充至所述第一地图的栅格单元形成第三地图之后，还包括：

在所述第三地图中，至少添加以下内容之一与所述第三地图中像素的坐标绑定：全景图、麻点标记、周边信息、视频。

9.一种景区地图生成装置，其特征在于，包括：

获取模块，用于获取目标景区区域的第一地图；

检测模块，用于根据所述第一地图中每个像素的像素值，对所述第一地图进行斑点检测，所述斑点是指与周围有颜色和灰度差别的区域；

确定模块，用于确定所述第一地图中的各斑点的边缘及各斑点的局部特征；

渲染模块，用于针对每个斑点，将所述斑点的局部特征与预置模板的局部特征进行对比，确定所述斑点对应的预置模板，并根据所述斑点对应的预置模板和所述斑点的边缘渲染所述斑点，形成第二地图；

填充模块，用于将所述第二地图剪切生成瓦片图，并填充至所述第一地图的栅格单元形成第三地图。

10.如权利要求9所述的装置，其特征在于，所述局部特征为纹理特征；

所述确定模块，具体用于：

将所述斑点中任一像素作为第一像素；

根据所述第一像素的像素值，以及与所述第一像素相邻的第二像素的像素值，计算所述第一像素的局部二值模式LBP；

根据所述斑点中所有像素的LBP，确定所述斑点的纹理特征。