[发明专利]海底管道内检测仪牵引试验系统及方法

权利要求书

1.一种海底管道内检测仪牵引试验系统，其特征在于，包括牵引绞车(1)、 回程绞车(2)、左导向滑轮(3)、右导向滑轮(4)和牵引控制系统；

其中，所述回程绞车(2)安装于被检测管道(5)的左侧，所述回程绞车 (2)到所述被检测管道(5)左端面之间固定安装所述左导向滑轮(3)，并且， 所述回程绞车(2)、所述左导向滑轮(3)和所述被检测管道(5)的轴线位于 一条直线；所述牵引绞车(1)安装于被检测管道(5)的右侧，所述牵引绞车 (1)到所述被检测管道(5)右端面之间固定安装所述右导向滑轮(4)，并且， 所述牵引绞车(1)、所述右导向滑轮(4)和所述被检测管道(5)的轴线位于 一条直线；

内检测器(6)位于被检测管道(5)的管道内部，所述回程绞车(2)的缆 绳绕过所述左导向滑轮(3)后，固定到内检测器(6)的左端；所述牵引绞车 (1)的缆绳绕过所述右导向滑轮(4)后，固定到内检测器(6)的右端；

所述牵引控制系统用于驱动控制所述牵引绞车(1)和所述回程绞车(2) 动作，进而对所述内检测器(6)进行牵引动作。

2.根据权利要求1所述的海底管道内检测仪牵引试验系统，其特征在于， 所述牵引绞车(1)和所述回程绞车(2)均包括卷扬机、伺服驱动器、伺服电 机以及绞车附加装置；所述伺服电机通过所述伺服驱动器与所述卷扬机联动。

3.根据权利要求2所述的海底管道内检测仪牵引试验系统，其特征在于， 所述绞车附加装置包括棘轮棘爪止定装置、制动器、离合器以及压绳器。

4.根据权利要求1所述的海底管道内检测仪牵引试验系统，其特征在于， 所述牵引控制系统包括操纵控制台、驱动系统、电源系统和检测系统；所述操 纵控制台分别与所述驱动系统、所述电源系统和所述检测系统连接。

5.根据权利要求4所述的海底管道内检测仪牵引试验系统，其特征在于， 所述检测系统包括：

牵引缆绳张力传感器，用于检测牵引缆绳的张力值；

回程缆绳张力传感器，用于检测回程缆绳的张力值；

牵引绞车出绳方向检测编码器，用于检测牵引绞车出绳角度；

回程绞车出绳方向检测编码器，用于检测回程绞车出绳角度；

牵引绞车刹车闸脱开/抱闸检测接近开关(7)，用于检测牵引绞车抱闸打开 状态；

回程绞车刹车闸脱开/抱闸检测接近开关，用于检测回程绞车抱闸打开状态；

牵引绞车运行圈数检测开关(8)，用于检测牵引缆绳长度值；

回程绞车运行圈数检测开关，用于检测回程缆绳长度值；

回程停止位置光电开关(9)，安装于被检测管道(5)内部且位于被检测管 道(5)的左端，用于在回程时检测停止位置；

回程减速位置光电开关(10)，安装于被检测管道(5)内部且位于回程停 止位置光电开关(9)的右端，用于在回程时检测减速位置；

牵引停止位置光电开关(11)，安装于被检测管道(5)内部且位于被检测 管道(5)的右端，用于在牵引过程时检测停止位置；

牵引减速位置光电开关(12)，安装于被检测管道(5)内部且位于牵引停 止位置光电开关(11)的左端，用于在牵引过程时检测减速位置；

牵引绞车卷筒编码器(13)，用于检测内检测器(6)的位置。

6.根据权利要求4所述的海底管道内检测仪牵引试验系统，其特征在于， 所述驱动系统采用变频驱动系统，包括整流器、逆变器、制动单元、制动电阻 以及直流母线；

所述整流器的输入端连接到直流母线，所述整流器的输出端连接到所述逆 变器的输入端，所述逆变器的输出端连接到伺服电机；

所述制动单元的一端并联连接到直流母线，所述制动单元的另一端与所述 制动电阻连接。