[发明专利]一种钻床自动加工系统

说明书

技术领域

本发明涉及钻床技术领域，尤其涉及一种钻床自动加工系统。

背景技术

机床亦称工作母机或工具机，习惯上简称机床。一般分为金属切削机床、 锻压机床和木工机床等。现代机械制造中加工机械零件的方法很多：除切削加 工外，还有铸造、锻造、焊接、冲压、挤压等，但凡属精度要求较高和表面粗 糙度要求较细的零件，一般都需在机床上用切削的方法进行最终加工。机床在 国民经济现代化的建设中起着重大作用。

钻床指主要用钻头在工件上加工孔的机床。通常钻头旋转为主运动，钻头 轴向移动为进给运动。钻床结构简单，加工精度相对较低，可钻通孔、盲孔， 更换特殊刀具，可扩、锪孔，铰孔或进行攻丝等加工。加工过程中工件不动， 让刀具移动，将刀具中心对正孔中心，并使刀具转动。钻床的特点是工件固定 不动，刀具做旋转运动。

现有的钻床在对板状工件进行钻孔、冲孔等加工过程中，各部件配合还不 够灵活，加工效果不够理想，有待进一步的改进。

发明内容

为了解决背景技术中存在的技术问题，本发明提出了一种钻床自动加工系 统，使用效果好。

一种钻床自动加工系统，包括底座、第一转轴、转盘、多个夹具、第二转 轴、两个加工机构、驱动机构、位置传感器、距离传感器、控制器；

第一转轴竖直安装在底座上，第一转轴与底座转动连接；

转盘安装在第一转轴上；

多个夹具均安装在转盘上，多个夹具均匀环绕在转盘的转动中心的四周；

第二转轴转动安装在底座上，第二转轴的轴线与第一转轴的轴线平行；

两个加工机构均安装在第二转轴上，两个加工机构关于第二转轴对称，两 个加工机构均置于夹具的上方；

驱动机构用于驱动转盘转动以带动夹具进入或脱离加工机构在水平面上的 投影区；且，驱动机构用于驱动第二转轴转动；

加工机构、位置传感器、距离传感器均与控制器通讯连接；

位置传感器用于检测加工机构是否处于夹具的正上方，生成检测信息并传 递给控制器；

距离传感器用于实时检测加工机构与夹具沿竖直方向的间距，生成检测值 并传递给控制器；

控制器根据检测信息和检测值控制加工机构工作。

加工机构包括第一动力单元、第二动力单元、丝攻，第一动力单元与第二 转轴连接，第一动力单元用于驱动第二动力单元、丝攻沿竖直方向移动；第二 动力单元用于驱动丝攻转动。

优选的，第一动力单元、第二动力单元均与控制器通讯连接；

当加工机构处于任意一个夹具的正上方时，控制器向第一动力单元发出第 一指令信息，第一动力单元根据第一指令信息驱动第二动力单元、丝攻向下移 动；

控制器内设有第一阈值和第二阈值，其中，第一阈值大于第二阈值；

当检测值小于或等于第一阈值且大于第二阈值时，控制器向第一动力单元 发出第二指令信息、向第二动力单元发出第三指令信息，第一动力单元根据第 二指令信息降低第二动力单元、丝攻下降速度；第二动力单元根据第三指令信 息驱动丝攻转动；

当检测值小于或等于第二阈值时，控制器向第一动力单元发出第四指令信 息、向第二动力单元发出第五指令信息，第一动力单元根据第四指令信息驱动 第二动力单元、丝攻向上移动直至复位；第二动力单元根据第五指令信息驱动 丝攻反向转动直至复位。

驱动机构包括第一从动齿轮、第二从动齿轮、传动轴、驱动单元；

第一从动齿轮安装在第一转轴上；

第二从动齿轮安装在第二转轴上；

传动轴置于第一从动齿轮和第二从动齿轮之间，传动轴转动安装在底座上， 传动轴的轴线与第一转轴的轴线平行，传动轴的周向表面的局部设有一段与第 一从动齿轮相啮合的第一轮齿，第一轮齿的两端夹持一段第一光滑区域；传动 轴的周向表面的局部还设有两段与第二从动齿轮相啮合的第二轮齿，相邻第二 轮齿之间夹持一段第二光滑区域；

驱动单元用于驱动传动轴转动。

优选的，夹具包括支撑板、夹持板，支撑板安装在转盘上，支撑板上设有 卡接槽，夹持板上设有与卡接槽相配合的卡接块，夹持板的上表面设有向下凹 陷的凹槽，凹槽的底面设有向下凹陷的容纳槽。

优选的，支撑板的第一端与转盘铰接。