[发明专利]基于螺纹旋转驱动的厢式电梯

说明书

技术领域

本发明属于箱式电梯领域。

背景技术

厢式电梯是一种以电动机为动力的垂直升降机，装有箱状吊舱，用于多层建筑乘人或 载运货物。人们生活中常用的厢式电梯具有一个轿厢，该轿厢主要由曳引机(绞车)、导轨、 对重装置、安全装置(如限速器、安全钳和缓冲器等)、信号操纵系统、轿厢与厅门等组成。 这些部分分别安装在建筑物的井道和机房中。曳引绳两端分别连着轿厢和对重，缠绕在曳 引轮和导向轮上，曳引电动机通过减速器变速后带动曳引轮转动，靠曳引绳与曳引轮摩擦 产生的牵引力，实现轿厢和对重的升降运动，达到运输目的。但是，利用曳引绳牵引轿厢 运动时，一旦曳引绳发生断裂，则轿厢就会直接坠落，造成严重的后果。现有电梯均为该 种形式，并不能够保证乘梯者的安全。

因此应运而生了一种公开号为CN1966380A，名称为《滚珠螺杆是电梯控制结构》的 电梯，该种电梯利用螺杆与螺母的转动原理，使电梯升高或下降，避免了曳引绳的潜在危 险，但是在实际应用时，这种电梯结构所采用的螺杆，必定要具有符合楼层高度的长度， 但是以目前的技术水平，这种长度的螺杆很难获得。

综上所述，现有的电梯结构单一，且都具有很大的缺陷性。

发明内容

本发明是为了解决现有的电梯结构单一，且都具有很大的缺陷性的问题，现提供一种 基于螺纹旋转驱动的厢式电梯。

基于螺纹旋转驱动的厢式电梯，它包括：电机1、多个螺母2、传动杆3、控制板5和 轿厢6；

轿厢6内部设有隔板，该隔板将轿厢6内部分为设备腔和载客腔，电机1、多个螺母2 和传动杆3均位于设备腔内部，控制板5位于载客腔内部，设备腔与电梯井墙壁4正对的 一侧呈敞开结构；

多个螺母2从上至下同轴设置，电机1通过传动杆3同时带动多个螺母2同步旋转；

电梯井墙壁4的表面设有斜向螺纹，多个螺母2的外螺纹均能够与电梯井墙壁4表面 的螺纹相啮合，并且在多个螺母2旋转时能够沿电梯井墙壁4上下移动；

控制板5的驱动信号输出端连接电机1的驱动信号输入端，控制板5用于驱动电机1 正转或反转。

控制板5包括以下单元：

数据存储单元：存有每层楼的高度值和螺母2旋转一周所上升的距离值，将所述高度 值和所述距离值发送至电机转动信号获得单元；

信号采集单元：采集电梯当前所在楼层层数信号和电梯目标楼层层数信号，并发送至 电机转动信号获得单元，楼梯层数为连续的整数；

电机转动信号获得单元：将电梯当前所在楼层层数信号和电梯目标楼层层数信号作差， 获得楼层差值，该差值若大于零，则发出电梯下降信号，差值若小于零，则发出电梯上升 信号；

将楼层差值的绝对值与每层楼的高度值相乘，然后用获得的乘积除以螺母2旋转一周 所上升的距离值，获得电机的旋转圈数k，并将该电机的旋转圈数k发送至电机驱动单元；

电机驱动单元：用于接收电机转动信号获得单元发出的信号，若为电梯下降信号，则 驱动电机反转k圈，若为电梯上升信号，则驱动电机正转k圈。

电机的旋转圈数k如下：

k=|N-M|×XY,]]>

其中，N为电梯当前所在楼层层数，M为电梯目标楼层层数，X为每层楼之间的高度 值，Y为螺母2旋转一周所上升的距离值。

本发明所述的基于螺纹旋转驱动的厢式电梯，采用螺母与平面螺纹传动的方式驱动电 梯轿厢上下移动，彻底取代了现有技术中靠曳引绳与曳引轮牵引轿厢的方式，从根本上消 除了曳引绳崩断的隐患。并且简化了配重部分，结构更加简单。同时，由于没有对重装置， 使得空间利用率得以大幅提高，增加了经济性。

附图说明

图1为具体实施方式一所述的基于螺纹旋转驱动的厢式电梯的结构示意图；

图2为图1的A部放大图。

具体实施方式