[发明专利]一种带有物料输送装置的自动包装机

权利要求书

1.一种带有物料输送装置的自动包装机，其特征在于，包括机架，机架上沿机架的长度方向设置有物料初始位置放置区和裹包成型区，物料初始位置放置区位于裹包成型区的一侧，物料初始位置放置区的下方设置有物料输送装置，物料输送装置包括控制系统、若干个沿机架的长度方向依次排布的物料托手、用于带动物料托手沿机架的高度方向移动的物料纵向输送机构以及用于带动物料托手沿机架的宽度方向移动的物料横向输送机构，机架上均布有与各物料托手位置相对且数量相等的导向槽，各导向槽沿机架的宽度方向设置；所述物料纵向输送机构包括与物料托手数量相等且位置相对的顶升气缸，各顶升气缸的活塞杆和与该顶升气缸位置相对的物料托手的底部相连，顶升气缸与上述控制系统相连；所述物料纵向输送机构还包括与物料托手数量相等且位置相对的物料托手升降导向组件，物料托手升降导向组件包括纵向导轨和沿纵向导轨上下滑移的纵向导向杆，纵向导向杆与物料托手的底部相连；顶升气缸位于两个纵向导轨之间，各顶升气缸的活塞杆带动物料托手上升和下降的过程中，同步带动纵向导向杆沿纵向导轨上下滑移；所述物料初始位置放置区的下方还设置有沿机架的长度方向设置的同步架，各所述顶升气缸以及各所述物料托手升降导向组件均安装在同步架上。

2.根据权利要求1所述的一种带有物料输送装置的自动包装机，其特征在于，所述物料托手升降导向组件有两组，其分别位于物料托手的下方两侧。

3.根据权利要求1所述的一种带有物料输送装置的自动包装机，其特征在于，所述物料横向输送机构包括带动上述同步架沿机架宽度方向滑移的横向驱动部，横向驱动部有两组，两组横向驱动部分别位于同步架左右两侧的下方，各组横向驱动部均包括导向块、伺服电机和由伺服电机驱动的滚珠丝杠副，伺服电机与上述控制系统相连，滚珠丝杠副包括丝杠及套置在丝杠上的螺母，丝杠与伺服电机的输出轴相连，螺母与导向块固连，导向块与同步架相连。

4.根据权利要求3所述的一种带有物料输送装置的自动包装机，其特征在于，所述物料横向输送机构还包括同步架横向运动导向组件，同步架横向运动导向组件包括横向导轨及横向导向杆，机架的下方设置有承托架，各横向导轨均设置在承托架上，且横向导轨沿机架的宽度方向设置，横向导向杆的两端分别与横向导轨的两端相连，所述导向块穿在横向导向杆上，横向导轨的长度大于物料初始位置放置区和裹包成型区的宽度总和。

5.根据权利要求4所述的一种带有物料输送装置的自动包装机，其特征在于，所述物料横向输送机构还包括同步架行程控制传感器，同步架行程控制传感器包括第一光电传感器、第一触发挡片、第二光电传感器和第二触发挡片，第一、第二光电传感器分别设置在横向导轨的左右两侧，第一、第二触发挡片分别设置在导向块的左右两侧，第一、第二光电传感器均与上述控制系统相连。