[发明专利]一种基于气压计的室内定位方法及装置

说明书

本发明公开了一种基于气压检测的室内定位方法及装置，其中方法包括如下步骤：利用内置气压计的移动终端通过WiFi和/或蓝牙定位方法进行楼层变化判断；果所述移动终端判断的楼层正在变化，利用内置气压计的所述移动终端获取当前用户的气压变化值，查询预设的切换楼层气压变化阈值，判断所述气压变化值是否大于预设的切换楼层气压变化阈值；如果所述气压变化值大于预设切换楼层气压变化阈值，则切换当前用户所处的楼层。本发明通过引入气压检测提高了的利用移动终端进行室内定位的精确度。

技术领域

本发明属于导航技术领域，具体而言，涉及一种基于气压计的室内定位方法及装置。

背景技术

随着移动互联网的高速发展，人们日常生活中对各种移动服务的需求也随之增长，位置服务是其中一项基本的需求。在室外有GPS、北斗等代表性的定位系统提供位置服务，而在室内由于建筑物遮挡信号，这些系统无法继续服务，并且室内对高度方向楼层信息的需求比在室外更为强烈，人们探索根据其他信号来实现定位。WiFi/Beacon定位是室内定位中一种精度较高的方法，常用的方式有基于RSSI测距的几何定位以及基于RSSI特征的指纹定位。几何定位是在节点位置已知的情况下，通过终端接收到的节点信号强度来估算终端到节点的距离，根据到多个节点的距离，估计出终端的位置。指纹定位可以在节点位置未知的情况下，通过采集，存储多个已知位置处信号的特征值，用实时接收信号去匹配特征库，估计当前位置。建筑物内部结构风格迥异，在一些大型商场、机场等室内环境下，即使部署WiFi/Beacon节点，在天井区域一些上下楼层间信号透传、干扰比较严重的地方，楼层经常出现误判。

发明内容

为解决现有建筑物内部因天井等区域造成上下楼层间定位信号透传、干扰严重，从而导致通过WiFi/Beacon定位定位楼层出现误判,定位判断的楼层结果来回跳动造成的定位不准确的技术缺陷，本发明通过内置智能移动终端中内置的气压计辅助WiFi/Beacon定位，从而提高楼层信息的准确性和稳定性。

本发明提供了一种基于气压检测的室内定位方法，包括如下步骤：利用内置气压计的移动终端通过WiFi和/或蓝牙定位方法进行楼层变化判断；如果所述移动终端判断的楼层正在变化，利用内置气压计的所述移动终端获取当前用户的气压变化值，查询预设的切换楼层气压变化阈值，判断所述气压变化值是否大于预设的切换楼层气压变化阈值；如果所述气压变化值大于预设切换楼层气压变化阈值，则切换当前用户所处的楼层。

进一步，所述方法还包括

如果所述气压变化值不大于预设的切换楼层气压变化阈值，则当前用户所处的楼层不变。

进一步，所述方法还包括

利用内置气压计的所述移动终端获取当前用户所处楼层处的气压；

查询预设定位数据库，判断当前用户所处楼层处的气压对应的楼层与当前用户所处的楼层是否一致，所述预设数据包括气压与楼层的关联关系；

如果不一致，将纠正当前用户所处的楼层为所述预设数据库中所述气压对应的楼层获取通过WiFi和/或蓝牙定位方法判定的楼层；

判断气压变化值大于预设切换楼层气压变化阈值时，切换获得的楼层与通过WiFi和/或蓝牙定位方法判定的楼层是否一致；

如果连续N次以上不一致，且通过WiFi和/或蓝牙定位方法判断的楼层连续N次都为同一层，将纠正当前用户所处的楼层为通过WiFi和/或蓝牙定位方法判定的楼层。

进一步，所述纠正的楼层是根据同一气压值确定的楼层的置信度确定的。

本发明还提供了一种基于气压检测的室内定位装置，包括

楼层判断模块，用于利用内置气压计的移动终端通过WiFi和/或蓝牙定位方法进行楼层变化判断；