[发明专利]基于北斗通讯车载通信终端的油料体积变化监测方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种油料体积变化监测方法。

背景技术

北斗卫星导航系统是中国独立发展、自主运行、并与世界其他为恶性系统兼容互用的 全球卫星导航系统，北斗卫星导航系统机能提高精度、高可靠的定位、导航和授时服务， 还具备短报文通信、差分服务和完好性服务特色，是中国国家安全、经济和社会鏖战不可 或缺的重大空间基础设施。

现有的油料采集装置可以实现交通运输当中封闭运输，但是，在运输的过程中并无 法实现实时观测，尤其是如油料、气体危险品，经常会在运输过程中出现爆炸等危险。

发明内容

本发明是为了实现对油料在运输过程中体积变化的实时监控的目的，提出了一种基于 北斗通讯车载通信终端的油料体积变化监测方法。

本发明所述的基于北斗通讯车载通信终端的油料监测方法，该方法利用基于北斗通讯 车载通信终端的油料采集系统实现，该系统包括车载通信终端、北斗通信单元和采集系统， 所述车载通信终端包括北斗定位模块1、一号WiFi模块2、存储器3、显示模块5、触控显 示屏6、一号控制器7、GPRS模块8和一号串口模块9；

存储器3的信号输入端连接一号控制器7的存储数据信号输出端，USB接口4的信号 输出输入端连接一号控制器7的数据输入输出端，显示模块5的显示控制信号输入端连接 一号控制器7的显示控制信号输出端，显示模块5的显示信号输出端连接触控显示屏6的 显示信号输入端，触控显示屏6的操作控制信号输出端连接一号控制器7的操作控制信号 输入端，GPRS模块8的通信信号输入输出端连接一号控制器7的通信信号输出输入端；基 于北斗通讯车载通信终端物联网系统还包括北斗通信单元和北斗定位模块1；北斗定位模 块1的定位信号输出端连接一号控制器7的定位信号输入端，一号WiFi模块2的信号输出 输入端连接车载通信终端的一号控制器7的无线信号输出输入端；

北斗通信单元包括二号串口模块10、电源模块11、缓存器12、北斗通讯模块13、调 制开关14和通信卡电路15；

北斗通信模块13的通信信号输入输出端通过一号串口模块9和二号串口模块10与车 载通信终端的一号控制器7北斗通信信号输出输入端连接北斗通讯模块13的数据缓存信号 输出端连接缓存器12的信号输入端，通信卡电路15用于安装北斗通信卡，与北斗通讯卫 星进行无线通信，通信卡电路15的信号输入输出端与北斗通讯模块13的通信信号输入输 出端连接，调制开关14用于控制北斗通讯模块13的电源开或关，电源模块11用于为北斗 通讯模块13供电；

采集系统包括液位仪16、二号WiFi模块18和二号控制器19；

液位仪16设置在油料箱内，液位仪16用于采集油料箱内的液位信号，液位仪16的信 号输出端连接二号控制器19的液位信号输入端，二号控制器19的物料监测信号输出端连 接二号WiFi模块18的信号输入端，二号WiFi模块18与一号WiFi模块2进行无线通信；

基于北斗通讯车载通信终端的油料体积变化监测方法的具体步骤：

步骤一、采用液位仪16采集油料箱内的液位信号，并将采集的油料箱内的液位信号， 发送至二号控制器19；

步骤二、二号控制器19接收采集的油料箱内的液位信号，并对液位仪16的动子变化 的16进制数据解析换算，获得10进制液位数据；

步骤三、二号控制器19利用步骤二获得的10进制液位数据中的任意一个数据YDA， 确定液位仪16的零点位置；

所述确定液位仪16的零点位置得具体方法：对接收的10进制液位数据中的任意一个 数据YDA的在液位仪上标记点A，利用量油尺测量所述点A的液位YA，获得液位仪16测量 的零点对应的量油尺测量的液面位置YC：YC＝YA-YDA；若YA>YDA，则YC为正，若YA<YDA， YC为负；

步骤四、利用液位仪16实时测量的液位数据YD和公式：YZ＝YD+YC，确定油料箱内液 面的实际位置YZ；

步骤五、利用公式L＝(K*YZ+b)，获得运输过程中油料箱内油量实际体积的变化量L；

其中，K＝(YA2-YA1)/(XA2-XA1)，YA1和YA2为两次采用测油尺测量液面的高度值； XA1为采用测油尺测量液面的高度为YA1时油料的体积，XA2为采用测油尺测量液面的高度 为YA2时油料的体积；b＝(YA1-XA1*K)为基础油量值；