[发明专利]端子插件机的插件机构

说明书

技术领域：

本发明涉及端子插件机产品技术领域，特指一种端子插件机的插件机构。

背景技术：

在PCB板生产过程中，有时需要将在PCB板(如汽车电路板)四个边缘或在整个PCB板上插一种或一种以上的PIN针或端子，其中，还需要保证PIN针或端子的方向满足指定的要求。

传统的组装方式为：先将PIN针或端子从市面上购回后，通过人工方式将PIN针或端子一根一根插入PCB板对应的孔位处，由于PIN针或端子体积较小，以致人工插装起来十分困难，且劳动强度较大，还具有以下不足：一方面人工工作效率低下，跟不上社会现代化的要求，从而使生产效率低；另一方面，由于人工工作过程的可靠性不高，产品质量得不到保证，从而使生产精度不高。

近年来工业的快速发展，自动化产业的迅速成长，以提高生产效率，降低成本，节省时间、人力资源的紧缺，特别是电子相关产业，需要大量的人力资源来解决企业的生产时，而人力资源的缺乏，人力成本的不断上涨，使企业要解决生产的矛盾越来越突出。所以企业要生存发展就不得不以产品在生产过程中采用自动化设备来提高产品的市场竞争力。

因此，本发明人提出以下技术方案。

发明内容：

本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种端子插件机的插件机构。

为了解决上述技术问题，本发明采用了下述技术方案：该端子插件机的插件机构包括一龙门架以及若干以可拆卸的方式并列安装于龙门架上的插件装置，该插件装置包括：一机架；端子进料装置，其安装于机架中；切断装置，其包括设置于端子进料装置中出料口前方的左、右切刀以及分别用于驱动左、右切刀运动以进行切断端子物料的第一、第二凸轮机构；夹料插入装置，其包括安装于机架中用于夹住切断的端子物料并将该端子物料向下进行插件的夹头、用于驱动该夹头上下运动的第三凸轮机构和用于驱动该夹头张开的顶开杆以及用于驱动顶开杆顶撞夹头的第四凸轮机构；所述第一、第二、第三、第四凸轮机构通过同一个驱动轴驱动工作。

进一步而言，上述技术方案中，还包括一废料排料装置，该废料排料装置包括若干分别与所述切断装置对接的排料轨道，该排料轨道内设置有轴承。

进一步而言，上述技术方案中，所述机架中设置有对称分布的左、右切刀座，所述左、右切刀以可滑动的方式安装于左、右切刀座中，该左、右切刀座之间形成有间隔，所述夹头伸入该间隔中。

进一步而言，上述技术方案中，所述第一凸轮机构包括安装于左切刀座上方并用于驱动左切刀于左切刀座中移动的第一拨块、安装于第一拨块上的第一连接块以及与第一连接块固定的第一连动板和安装于所述驱动轴上的第一凸轮，该第一连动板下端设置有一第一轴承，该第一轴承与第一凸轮接触，第一拨块相对与第一连接块连接的另一端与左切刀连接。

进一步而言，上述技术方案中，所述第二凸轮机构包括安装于右切刀座上方并用于驱动右切刀于右切刀座中移动的第二拨块、安装于第二拨块上的第二连接块以及与第二连接块固定的第二连动板和安装于所述驱动轴上的第二凸轮，该第二连动板下端设置有一第二轴承，该第二轴承与第二凸轮接触，第二拨块相对与第二连接块连接的另一端与右切刀连接。

进一步而言，上述技术方案中，所述夹头通过一第一滑动座安装于机架上纵向设置的第一滑轨上，且该第一滑动座上端设置有一杆体以及套接于杆体上的弹簧，且该第一滑动座上端还通过该杆体及弹簧与机架上端连接。

进一步而言，上述技术方案中，所述夹头包括安装于第一滑动座侧边的固定夹块以及安装于固定夹块旁侧并可相对该固定夹块张开或闭合的活动夹块，该活动夹块上端与固定夹块之间设置有弹簧，且该活动夹块上端还设置有第六轴承，该第六轴承与顶开杆接触。

进一步而言，上述技术方案中，所述第三凸轮机构包括第一杠杆以及驱动该第一杠杆上下移动的凸轮座，该凸轮座套接于所述的驱动轴上，其中，该第一杠杆一端与机架枢接，该第一杠杆另一端安装有第三轴承，且该第三轴承与第一滑动座连接，该第一杠杆中部设置有第四轴承，该第四轴承嵌入凸轮座外侧的轨道槽中。

进一步而言，上述技术方案中，所述顶开杆通过一第二滑动座安装于机架上横向设置的第二滑轨上；所述第四凸轮机构包括与所述第二滑动座连接的第三拨块以及用于驱动该第三拨块摆动的第三连动板和套接于所述的驱动轴上的第四凸轮，其中，第三连动板上设置有第五轴承，该第五轴承与第四凸轮接触。