[发明专利]高效率储物系统

说明书

技术领域

本发明涉及仓储技术领域，特别涉及一种利用自动化技术，从而将原本需要用来当作走道使用的空间挪作储存空间使用的高效率储物系统。

背景技术

仓储物流利用自建或租赁库房、场地等进行储存、保管、装卸搬运、配送货物等作业，随着贸易行业的不断发展，仓储物流行业也被带动起来。

目前，在仓储物流领域中常用的仓库管理方式是采用立体仓库，即设置若干货架，用人工或者穿梭于巷道的堆垛机来取放货物。如图1所示为现有的立体仓库示意图。如图所示，仓库2内有多个货架21和多个走道22，每一该走道22分别位于该多个货架21之间。于使用上，人员必须要从其中一个该货架21上取出客户所欲提取的物品，或是将客户欲存放的物品放上该多个货架21，而此种方式由于必须经由人员或推高机进入仓库2中来往于各货架21之间放置或寻找客户的物品，因此会有领取错误料件的情况发生，应用上较为不便。而且走道相当占用室内空间，因而无法储存更多对象。而且，目前，虽有可以利用机械化以减少人员放置或寻找物品的时间，但是机械手臂等部件还是会占用相当大部分的储存空间，且机械部件通常为较精密的机械，维修上亦较为不易。

有鉴于此，本案发明人感其未臻完善而竭其心智苦心研究，并凭其从事该项产业多年的累积经验，进而提供一种高效率储物系统，以期可以改善上述现有技术的不足。

发明内容

本发明的一个目的在于提供一种高效率储物系统，以通过自动化设计将原本需要用来当作走道使用或是机械手臂移动的空间移除，以增加储存空间，使仓储成本降低，并且利用自动控制系统，有效管理对象进出，降低出错的几率。

为了达到上述目的，本发明提供的高效率储物系统，其包括：一仓储区，其具有多个格状空间，该多个格状空间相互紧密排列成a乘以b的矩阵的形状，a和b为正整数并大于1，且该多个格状空间由多个容置区和至少一空泛区组成，该多个容置区的数量大于该空泛区的数量，该仓储区的一侧具有至少一货物进出口；多个容置件，其用于容纳物品，且每一容置件分别位于其中一个容置区内；多个移动件，每一移动件分别与其中一个容置件相互连接，以供该多个容置件于该仓储区内移动，从而改变该多个容置区和该空泛区的相对位置；及一控制装置，其与该多个移动件电性连接，以控制该多个移动件移动。于使用上，该控制装置通过调整该多个容置区与该空泛区的相对位置而将位于该仓储区内的其中一个容置件移动至该货物进出口。通过自动化的设置，使该多个容置件能移动至货物进出口以便人员作业，亦经由该多个容置件的矩阵式密集排列，从而大幅提升该仓储区的储存空间使用率。

其中，该仓储区内还具有多个滑轨，该多个移动件于该多个滑轨上滑动，该多个滑轨相互连接。此外，该多个滑轨排列于同一平面，且平面以XY轴表示，部分滑轨位于该仓储区的边界并形成环状排列，其余滑轨位于环状的中间区域，且以全部平行于X轴或是全部平行于Y轴的方向排列。通过该多个滑轨便能限制该多个容置件的动作路径，以减少该控制装置于运算动作路径时的负荷量。

较佳的，本发明还包含一承载装置，其设于该货物进出口外侧，以供放入物品至该多个容置件内或是从该多个容置件内取出物品，该承载装置 具有至少一轨道、一附加电路板和一机械手臂，该附加电路板于该轨道上滑动并用于承载欲放入或已取出的物品，该机械手臂设于该附加电路板的一侧，用于取出或放入物品，该轨道沿着Z轴设置，Z轴同时垂直于X轴和Y轴。通过该承载装置，人员便能够较为轻松地提取位于容置件高层的物品或将物品放置于容置件的高层，以提升效率与便利性。

较佳的，该承载装置还具有一物品暂放区，该物品暂放区用于放置多个取出的物品，若是一次必须提取多个物品时，便能提高取货效率，避免该承载装置取完一个物品后，还需要等待人员从该附加电路板上将物品移开才能继续进行下次作业。

较佳的，本发明还包含一通讯单元和一行动装置，该通讯单元分别与该行动装置和该控制装置电性连接，以利用该行动装置远程操控该控制装置，如此便能提高仓储人员工作时的便利性。

较佳的，每一该容置件均为多层，以供容纳不同的物品。

如此一来，通过该控制装置和该多个移动件的电性连接实现了自动化管理仓库的目的，从而能够缩减原本用于搬运货物的走道空间，进而增加存放的空间，且因为该空泛区和该多个容置区的设置，使得该多个容置件能够通过该空泛区和该多个容置区的相互移动，从而移动至该货物进出口，以方便进行取货和存放的作业流程。又，该仓储区为矩阵式设计，能有效利用储存空间，让该仓储区不会使可使用空间变得零散，从而让剩余的可使用空间较为完整，以利使用。