[发明专利]轴承外圈外表面力控式柔性抛光设备

说明书

技术领域

本发明涉及一种自动化抛光设备，尤其涉及一种轴承配件的自动化抛光设备。

背景技术

打磨抛光存在大量的粉尘，人工打磨抛光会对工人造成严重的身体损害。现在的轴承还依然依赖于人工打磨抛光。

发明内容

本发明的目的在于提供一种轴承外圈外表面力控式柔性抛光设备，用于对轴承外圈的外圈外表面进行抛光，以不去除材料的方式提高其表面光洁度，砂带和轴承外圈外表面实现柔性接触，依靠恒力实现打磨抛光，实时监控轴承外圈所受的切向力，轴承外圈的切向力和压力保持恒定量，保证了抛光品质的一致性，轴承外圈套于夹具体上后，可实现自动化安装、抛光作业，自动化程度高。

为实现上述目的，本发明公开了轴承外圈外表面力控式柔性抛光设备，包括：工作台、用于对轴承外圈实现夹紧定位的夹紧机构、用于对所述轴承外圈外表面实现抛光的抛光机构、用于安装所述轴承外圈的夹具，所述夹紧机构、抛光机构、夹具固连于所述工作台上，所述夹具位于所述夹紧机构的下部，所述抛光机构的砂带接触于所述轴承外圈的外表面；

所述抛光机构包括：主电机、砂带、摆动板、配重、芯轴、外转子、下壳体，所述下壳体固连于所述工作台上，所述芯轴活动连接于所述下壳体，所述主电机的输出轴通过联轴器固连于所述芯轴的一端，在所述芯轴的另一端固连驱动轮；所述外转子活动连接于所述下壳体，所述摆动板的一端固连于所述外转子，在所述摆动板的另外一端固连辊子座，所述辊子座的下部活动连接辊子，在所述工作台上固连有垫板，所述辊子活动连接于所述垫板；所述摆动板的上部固连小平台，所述小平台上固连横导轨，所述横导轨的上活动连接运动板，所述运动板上活动连接从动轮、张紧轮，所述从动轮、张紧轮、驱动轮位于同一水平高度，所述砂带连接于所述从动轮、张紧轮、驱动轮；在所述小平台上固连平推气缸的气缸体，所述平推气缸的活塞杆的末端固连于所述运动板；在所述摆动板的一端固连有链条，所述链条的另一端固连有所述配重。

优选地，在所述摆动板上活动连接有限位轮，所述限位轮和所述转盘相匹配。

优选地，所述夹紧机构包括：立柱、立导轨、立滑块、气缸、顶针、油缸，所述立柱竖直立于所述工作台上，在所述立柱的上部设置横梁，所述立柱和横梁成龙门式布置；两条所述立导轨分别固连于两根所述立柱上，所述立滑块活动连接于所述立导轨，所述立滑块固连于横向滑板；所述气缸的气缸体固连于所述横向滑板，所述气缸的活塞杆的末端活动连接所述顶针；所述油缸的油缸体固连于所述横梁，所述油缸的活塞杆的末端固连于所述横向滑板；所述顶针和所述夹具上的夹具体为同轴布置。

优选地，所述夹具包括：底座、伺服电机，所述底座、伺服电机固连于所述工作台，所述底座上活动连接转盘，所述伺服电机的输出轴固连于所述转盘，所述转盘的上部固连所述夹具体，所述夹具体和所述轴承外圈相匹配。

优选地，所述芯轴和所述下壳体之间设置有用于减少摩擦阻力的轴承。

优选地，所述下壳体和所述外转子之间设置有用于减少摩擦阻力的轴承。

优选地，所述伺服电机处于恒扭矩模式下。

优选地，所述轴承外圈的转速为两千转每分钟至三千转每分钟，所述砂带的线速度为两百米每分钟至三百米每分钟。

优选地，所述砂带为软布基砂带。

和传统技术相比，本发明轴承外圈外表面力控式柔性抛光设备具有以下积极作用和有益效果：

所述底座、伺服电机固连于所述工作台，所述底座上活动连接转盘，所述伺服电机的输出轴固连于所述转盘，所述转盘的上部固连所述夹具体，所述轴承外圈套于所述夹具体上。

所述立柱竖直立于所述工作台上，在所述立柱的上部设置横梁，所述立柱和横梁成龙门式布置，龙门式的结构布局使得所述夹紧机构的强度更高，稳定性更好。

两条所述立导轨分别固连于两根所述立柱上，所述立滑块活动连接于所述立导轨，所述立滑块固连于横向滑板；所述气缸的气缸体固连于所述横向滑板，所述气缸的活塞杆的末端活动连接所述顶针；所述油缸的油缸体固连于所述横梁，所述油缸的活塞杆的末端固连于所述横向滑板。所述油缸推动所述横向滑板沿所述立导轨做直线滑动。