[发明专利]自动胎面供料装置

说明书

技术领域

本发明属于智能机械技术领域，涉及一种轮胎胎面检测加工设备，具体的说，涉及一种轮胎生产过程中的胎面的自动供料装置。

背景技术

汽车工业的发展，对轮胎性能的要求越来越高，在舒适性、安全性、环保性等方面对轮胎生产提出了更高的要求；同时，劳动力成本不断上升，轮胎生产面临巨大成本压力。因此，轮胎生产对轮胎生产设备在两个方面提出了新的需求：一、高精度，二、自动化。现有的轮胎成型机的自动胎面供料架现有结构是采用自动输送、伺服定长、超声波裁断、机械定中(部分采用自动纠偏)，故在定长、定中方面存在精度低、稳定性差的问题。

例如：申请号为201510566172.X的专利公开了一种轮胎成型机胎面供料架。包括输送模块，输送模块设置有单边对中装置和胎面长度检测装置，胎面长度检测装置上设有光电开关。通过光电开关测量胎面的长度，长度检测装置将实际测量值传送到控制系统中，控制系统对实际测量值和预设值进行比较，来判断胎料是否达到了可以截断的长度。其长度检测采用的是开关量，精度低，稳定性差，不适合高精度的加工需求。此外，其对中装置采用的为单边对中装置，通过带束层中心线是否与胎面中心线对其判断胎料中心是否与设定中心重合。通过机械判断的方式，精度极低。

发明内容

本发明的目的在于提供一种具有胎面定长检测、输送过程中偏差检测并具有自动纠偏功能的自动胎面供料装置。

本发明的技术方案是：自动胎面供料装置，包括胎面输送机构、胎面裁断装置、压辊和控制系统，按胎面输送方向，以胎面裁断装置为基准，胎面输送机构分为后输送机构和前输送机构，前输送机构包括输送带，还包括胎面定长装置、胎面纠偏装置，均安装在前输送机构上，位于胎面裁断装置和压辊之间；

胎面定长装置包括定长摄像装置、直线导轨、夹紧机构，直线导轨平行于前输送机构方向，定长摄像装置安装在安装架上，安装架安装在直线导轨上，夹紧机构与安装架相接，包括固定板、夹紧板和夹紧气缸，固定板与输送带上端面接触，夹紧板位于输送带下方，夹紧气缸接收控制系统信号，带动夹紧板上下运动；

胎面纠偏装置包括纠偏摄像装置、调节板及电动执行器；调节板与输送带的传动轴相连，电动执行器固定在调节板上，接收控制系统的信号，带动调节板沿平行于输送带宽度的方向运动；

定长摄像装置和纠偏摄像装置的图像采集信号均发送到控制系统。

优选的是：胎面定长装置还包括定长光源，胎面纠偏装置还包括纠偏光源，前输送机构由多条横向排列的输送带构成，相邻两条输送带间有间隙，定长光源和纠偏光源均设置在多条输送带的下方。

本发明的有益效果是：

本发明主要是解决轮胎成型过程中胎面自动输送、视觉定长、超声波裁断、视觉纠偏并在鼓上自动贴合接头的问题，实现在轮胎成型过程中胎面料的全自动供料。

本发明改进了传统胎面供料装置采用机械定长、定中，通过开关量来控制定长裁断、定中位置调整的方式，通过视觉技术对定长、纠偏实时控制，保证了控制精度，从而提高了轮胎的加工质量。

附图说明

图1为本发明结构示意图。

图2为胎面定长装置结构示意图。

图3为胎面纠偏装置结构示意图。

图4为胎面纠偏装置结构示意图。

其中：1-后输送机构，2-前输送机构，201-输送带，3-胎面裁断装置，4-胎面定长装置，401-定长摄像装置，402-直线导轨，403-安装架，404-固定板，405-夹紧板，406-夹紧气缸，407-定长光源，5-胎面纠偏装置，501-偏摄像装置，502-调节板，503-电动执行器，504-纠偏光源，505-安装支架，6-压辊

具体实施方式

以下结合附图对本发明的具体实施方式进行进一步的描述。

如图1所示，自动胎面供料装置，包括胎面输送机构、胎面裁断装置3、压辊6和控制系统，按胎面输送方向，以胎面裁断装置3为基准，胎面输送机构分为后输送机构1和前输送机构2，前输送机构2包括输送带201。

自动胎面供料装置还包括胎面定长装置4、胎面纠偏装置5，均安装在前输送装置2上，位于胎面裁断装置和压辊6之间。