[发明专利]室内导航方法及装置

说明书

本公开提供了一种室内导航方法及装置，该方法包括：预存室内的信息，以及设置在该室内的若干个第一红外传感器的信息，所述第一红外传感器的信息包括第一红外传感器的标识信息以及第一红外传感器的位置信息；获取终端上报的终端与位于该室内的对应第一红外传感器的相对距离；根据所述相对距离以及预存的第一红外传感器的信息，确定终端的位置信息；将第一红外传感器的位置信息、所述相对距离以及终端的位置信息发送给终端，以使终端展示既包含与所述室内对应的第一红外传感器的相对距离又包含终端位置信息的室内导航地图。从而可以在室内定位信号不好的情况下实现精准导航。

技术领域

本发明涉及信息处理技术领域，特别涉及一种室内导航方法及装置。

背景技术

随着现代通信技术和无线网络的快速发展，有越来越多的场合需要基于位置的服务，使人们对定位与导航的需求日益增大。目前，公知的导航技术相对来说已经比较成熟了。

然而目前的导航都是针对室外并且基于GPS定位装置或者WIFI定位的，这种定位方式在空旷的地方确实比较能达到一般应用场合的要求。但是对于大型商场或者是地下车库等室内环境，仅仅通过GPS或WIFI进行定位往往不够精确，无法为用户或者司机提供准确的方位辨识以及道路导航。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：解决如何提供一种能够精确定位的室内导航方法及装置的问题。

为实现上述的发明目的，本发明提供了一种室内导航方法及装置。

依据本发明的一个方面，提供了一种室内导航方法，所述方法包括：

服务端预存室内的标识信息，以及设置在该室内的若干个第一红外传感器的位置信息；

服务端获取由终端上报的终端与该室内至少三个第一红外传感器的相对距离；

服务端根据所述相对距离以及预存的第一红外传感器的位置信息，确定终端的位置信息；

服务端将终端的位置信息发送给终端，以使终端展示包含终端的位置信息的室内导航地图。

优选地，在所述服务端获取终端上报的终端与该室内第一红外传感器的相对距离的步骤之前，所述方法还包括；

所述终端在进入或即将进入所述室内时，利用自设的第二红外传感器通过红外测距的方法测算得到的与对应第一红外传感器的相对距离；

其中，第二红外传感器与第一红外传感器相匹配。

优选地，所述服务端获取由终端上报的终端与该室内第一红外传感器的相对距离的步骤，包括：

服务端获取由终端上报的检测信息，其中所述检测信息表示终端检测到若干个第一红外传感器；

服务端根据所述检测信息以及预存的室内的标识信息，判断所述若干个第一红外传感器位于第一室内；

服务端向终端推送是否切换为第一室内导航的消息，以使终端展示是否切换为第一室内导航的对话框；

所述服务端在获取到终端上报的切换为第一室内导航的消息时，获取终端与位于第一室内若干个第一红外传感器的相对距离。

优选地，在所述第一室内为停车场时，所述方法还包括：

服务端预存设置在每一停车位上的第一红外传感器的位置信息；

服务端获取在当前时刻之前预设时间段内，由其他终端上报的所述停车位的车位信息；其中，车位信息包括空位信息以及已停车信息；

服务端根据停车位上的第一红外传感器的位置信息、所述车位信息以及终端当前所在的位置信息，查找距离终端最近的停车位，并确定相应的第一导航策略；